结论前置：小型客车驾驶人发生交通事故致人死亡且未被吊销驾驶证的，需要接受审验，具体分析如下：

一、审验的法律依据与要求

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条的规定，持有小型汽车驾驶证的驾驶人，在发生交通事故造成人员死亡并承担同等以上责任，但未被吊销机动车驾驶证的情况下，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。这一规定是法律对驾驶人的明确要求和监督措施，旨在确保驾驶人在事故后能够反思、学习并改进其驾驶行为。

二、审验的内容与目的

公安机关交通管理部门在审验时，主要检查以下内容：

1. 道路交通安全违法行为、交通事故处理情况：核实驾驶人是否有未处理的交通违法记录或未了结的交通事故。
2. 身体条件情况：确认驾驶人的身体状况是否符合驾驶要求，特别是视力、听力等关键指标。
3. 道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况：检查驾驶人是否因交通违法被记分，以及是否在规定时间内参加了满分学习并通过考试。

审验的目的在于加强对驾驶人的管理和监督，确保其能够认真反思交通事故的教训，学习并遵守交通法规，从而有效预防类似事故的再次发生。

三、未接受审验的法律后果

如果驾驶人未按照规定时间接受审验，可能会面临以下法律后果：

1. 驾驶证被注销：逾期未接受审验的，公安机关交通管理部门有权注销其驾驶证。
2. 影响保险理赔：在交通事故中，如果驾驶人未接受审验，可能会影响其保险理赔的顺利进行。
3. 增加法律责任风险：未接受审验可能被视为驾驶人未履行法律义务，从而在后续的法律纠纷中增加其法律责任风险。

四、其他注意事项

1. 按时参加审验：驾驶人应严格按照规定时间参加审验，避免逾期导致的不良后果。
2. 准备相关材料：审验时需携带身份证、驾驶证等相关证件和材料，以便工作人员进行核实。
3. 遵守交通规则：驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全，减少交通事故的发生。

五、特殊情况说明

如果驾驶人因交通事故造成人员死亡并承担同等以上责任，且构成犯罪的，除了接受审验外，还可能面临刑事责任的追究。此外，如果驾驶人存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，或者事故后逃逸的，其驾驶证可能会被吊销，且终生不得重新取得。

总结与建议：小型客车驾驶人发生交通事故致人死亡且未被吊销驾驶证的，必须在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。这是法律对驾驶人的明确要求，也是保障道路交通安全的重要措施。驾驶人应严格遵守相关规定，按时参加审验，并认真反思交通事故的教训，学习并遵守交通法规，以确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。