未取得机动车驾驶证且未达到法定成年年龄驾驶机动车的，将面临行政处罚，具体处罚措施需根据驾驶车辆类型及具体情节确定。以下分情况详细说明：

1. 驾驶非机动车（如电动自行车）
   根据《道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶电动自行车须年满16周岁。若未满16周岁驾驶电动自行车，虽不涉及“无证驾驶”问题（非机动车无需驾驶证），但属于违法行为，通常由公安机关交通管理部门处以警告或5-50元罚款，并责令监护人加强管教。若发生事故，监护人需承担民事赔偿责任。

2. 驾驶机动车（如摩托车、汽车）
   若未满18周岁且未取得机动车驾驶证驾驶机动车，根据《道路交通安全法》第九十九条，将面临200-2000元罚款，并可处15日以下拘留（但实践中对未成年人一般不执行拘留，以教育为主）。同时，车辆可能被依法扣留，需监护人到场处理。若驾驶的是拼装或报废车辆，处罚将更严厉，包括吊销驾驶证（虽无证但会记录违法）、强制报废车辆等。

3. 特殊情形：准驾车型不符
   若已取得驾驶证但驾驶与准驾车型不符的机动车（如持有C1证驾驶摩托车），虽与“无证驾驶”性质不同，但仍属违法，将面临200-2000元罚款、记9分，并可处15日以下拘留。未成年人若同时存在准驾不符情形，处罚将叠加。

补充说明：

• 未成年人违法驾驶机动车，监护人可能因未尽监护职责被追究民事责任（如赔偿事故损失）。
  
• 若行为构成危险驾驶罪（如追逐竞驶、醉酒驾驶等），虽未成年人一般不承担刑事责任，但监护人需承担民事赔偿，且行为可能被记录在案，影响未来考取驾驶证。
  

建议：

1. 监护人应严格履行监护职责，禁止未成年人无证驾驶机动车或未达年龄驾驶非机动车。
   
2. 若已发生违法行为，建议主动配合交警处理，接受处罚并加强教育，避免再次违法。
   
3. 如对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   

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