法庭代理人和辩护人在刑事案件中扮演着不同的角色，主要区别体现在以下几个方面：
定义与身份：
- 法庭代理人：通常指的是在法庭上代表一方当事人（如原告、被告或第三人）进行诉讼活动的人。在刑事案件中，如果被告人是法人或其他组织，其可以委托法庭代理人参与诉讼。此外，在某些情况下，被害人或其法定代理人也可能委托法庭代理人出庭。法庭代理人的身份较为广泛，可以是律师，也可以是其他符合法律规定的公民。
- 辩护人：特指在刑事诉讼中，为犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助，进行辩护的人。辩护人的身份通常是律师，但在特定情况下，如犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人或者是未成年人而没有委托辩护人的，人民法院可以指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护；犯罪嫌疑人、被告人也可能委托其亲友等作为辩护人（但需符合法律规定的条件）。
职责与权限：
- 法庭代理人：其职责主要是代表当事人进行诉讼活动，包括提交证据、参与庭审辩论、进行和解或调解等。法庭代理人的权限取决于当事人的授权，通常需要在授权范围内行事。
- 辩护人：其职责是依法为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护，提出无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。辩护人享有更广泛的诉讼权利，如独立辩护权、阅卷权、会见通信权等，这些权利是法律直接赋予的，不受当事人授权的限制。
立场与角度：
- 法庭代理人：其立场和角度通常与当事人一致，即代表当事人的利益进行诉讼活动。
- 辩护人：虽然也是为犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助，但辩护人的立场更为独立和客观。辩护人需要依据事实和法律进行辩护，不受犯罪嫌疑人、被告人意志的左右（当然，在尊重事实和法律的前提下，辩护人应尽力维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益）。
法律后果：
- 法庭代理人：其行为后果通常由当事人承担。如果法庭代理人因过错导致当事人损失，当事人有权要求其承担相应的法律责任。
- 辩护人：其行为后果主要由犯罪嫌疑人、被告人承担。但辩护人如果因故意或重大过失导致犯罪嫌疑人、被告人损失，也可能面临相应的法律责任（如赔偿损失、被追究法律责任等）。不过，在大多数情况下，辩护人的行为是受到法律保护的，只要其依法履行职责，就不应承担法律责任。
举例说明：
假设在一个刑事案件中，被告人是一家公司。该公司可以委托一名律师作为其法庭代理人出庭应诉。同时，如果该公司认为需要更专业的辩护，还可以委托另一名律师作为辩护人。在庭审过程中，法庭代理人主要代表公司进行诉讼活动，如提交证据、参与辩论等；而辩护人则主要为公司进行辩护，提出无罪或罪轻的意见，并维护公司的诉讼权利和其他合法权益。
总结与建议：
法庭代理人和辩护人在刑事案件中虽然都参与诉讼活动，但他们的身份、职责、立场和角度以及法律后果等方面都存在明显的区别。如果你或你身边的人涉及刑事案件，需要委托法庭代理人或辩护人时，建议根据具体情况选择合适的人选，并明确其职责和权限。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。