可以报警，但需分情况讨论报警后的处理结果。以下是具体分析：

1. 若仅目击老公进入他人住宅，无其他违法证据
   根据《治安管理处罚法》第四十条，非法侵入他人住宅需满足“未经许可强行进入”或“拒不退出”的要件。若您仅目击老公进入小三家，但无法证明其存在强行闯入、破坏财物、威胁他人安全等违法行为，警方可能以“家庭纠纷”为由不予立案，仅进行口头调解或建议通过民事途径解决。

2. 若存在伴随违法行为（如破坏财物、殴打他人等）
   若老公进入小三家时伴随故意毁坏财物（如砸门、摔物品）或实施家庭暴力（如殴打小三或您），则构成《治安管理处罚法》中的违法行为，警方需依法受理并调查。例如，故意毁坏财物价值超过5000元可能涉嫌《刑法》第二百七十五条的故意毁坏财物罪。

3. 若涉及重婚罪的刑事追责
   若您掌握老公与小三以夫妻名义长期同居的证据（如共同生活照片、视频、邻居证言等），可依据《刑法》第二百五十八条向公安机关控告重婚罪。但需注意：单纯“出轨”或“通奸”不构成犯罪，必须满足“以夫妻名义同居”的要件。警方立案后，案件将进入刑事侦查程序。

行动建议：

• 报警前尽量收集证据（如现场照片、视频、证人联系方式），明确说明老公的具体违法行为（如是否强行进入、是否打砸物品）；
  
• 若警方未立案，可要求出具《不予立案通知书》，并在3日内向作出决定的公安机关申请复议；
  
• 若涉及财产分割或离婚诉讼，可同步咨询律师，通过民事诉讼主张损害赔偿（如《民法典》第一千零九十一条规定的“重大过错导致离婚”情形）。
  

如有进一步证据或具体场景需要分析，可直接向我说明细节，我会结合法律条文为您梳理应对方案。