在高速应急车道行驶，非紧急情况下是违法的，并且会面临相应的处罚。以下是对此问题的详细解答：

一、处罚依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况下不得在应急车道行驶或者停车。这一规定明确了应急车道的特殊用途，即专为处理应急事务的车辆设计，如工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等。

二、具体处罚措施

1. 罚款：

   • 一般情况下，非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的，将被处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区或特定情况而有所不同，例如在某些地区，如广东省，罚款金额可能明确为200元。

2. 记分：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。如果因在应急车道行驶而引发交通事故或其他严重后果，驾驶员可能面临更严厉的处罚，包括吊销驾驶证等。

三、特殊情况说明

• 紧急情况：如果车辆确实遇到故障、事故等紧急情况，需要在应急车道上停车的，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在车后方设置警告标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意避让。在这种情况下，驾驶员不会被处罚。但需注意，即使是在紧急情况下，也应尽快将车辆移至不妨碍交通的地点，并报警求助。

• 执行紧急任务：警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时，可以在应急车道内行驶或停车，但应确保安全并遵守相关规定。

四、法律后果与影响

• 法律责任：驾驶员在应急车道上非法行驶，不仅面临罚款和记分的处罚，还可能承担因违法行为导致的交通事故的法律责任。

• 保险理赔：如果在应急车道上行驶导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔付或仅部分赔付。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，避免不必要的风险。

• 信用记录：交通违法行为会被记录在个人信用档案中，可能影响贷款、求职等方面。因此，驾驶员应重视自己的交通行为，维护良好的信用记录。

综上所述，非紧急情况下在高速公路应急车道行驶是违法的，不仅可能危及自身和他人的安全，还将面临严厉的法律处罚。因此，建议驾驶员严格遵守交通规则，尊重应急车道的特殊用途，确保高速公路的畅通与安全。在遇到紧急情况时，也应按照相关规定正确使用应急车道，并及时采取必要的安全措施。