您好，关于您提出的“证不满一年上高速怎么处罚”的问题，这主要涉及到驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶的相关规定。

首先，需要明确的是，自2004年5月1日《中华人民共和国道路交通安全法》实施以后，不再限制驾驶人实习期上高速公路行驶。但是，考虑到实习期驾驶人的驾驶技能和经验相对不足，为了保障行车安全，规定驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保在紧急情况下，有经验的驾驶人能够及时提供帮助和指导。

对于公安交管部门如何检查驾驶人实习期内驾驶机动车上高速公路是否有陪驾的问题，他们主要依托高速公路收费站、出入口、服务区等进行抽查。如果发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，公安交管部门将按照相关规定，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路。如果驾驶人正准备进入高速公路，公安交管部门会进行教育后劝返。

此外，如果实习期驾驶人在高速公路上发生事故，陪同驾驶人员是否需要承担责任，这要根据具体情况来判断。如果陪同驾驶人强迫实习期驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故的，陪同驾驶人应承担事故相应责任。

总的来说，虽然法律不再限制驾驶人实习期上高速公路行驶，但为了保障行车安全，建议实习期驾驶人在上高速时务必遵守相关规定，由有经验的驾驶人陪同。同时，也希望所有驾驶人都能自觉遵守交通法规，共同营造一个安全、有序的交通环境。