抚养未成年人一般到其年满18周岁时可以停止，但在特定情况下，抚养义务的终止时间会有所不同。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的抚养义务终止时间
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务一般持续到子女年满18周岁。这是基于子女在达到这一年龄时，通常已经具备了独立生活的能力，父母无需再承担抚养责任。
二、特殊情况下的抚养义务终止时间
子女已满16周岁但未满18周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源：
- 在这种情况下，如果子女能够依靠自己的劳动收入维持基本生活，那么父母可以停止对其的抚养。这是因为子女已经具备了独立生活的能力，不再需要父母的抚养。
子女成年后仍不能独立生活：
- 如果子女因残疾、疾病等原因，在成年后仍然无法独立生活，那么父母仍然需要承担抚养责任。这是因为子女在客观上无法独立生活，需要父母的帮助和支持。
- 此外，如果子女虽然成年，但仍在接受高中及以下教育，或者因其他非主观原因无法维持正常生活，父母也可能需要继续承担抚养义务。不过，这一情况并非绝对，具体还需根据子女的实际情况和父母的经济能力等因素进行综合判断。
父母与子女约定抚养期限：
- 在某些情况下，父母与子女可能会就抚养期限达成约定。如果这种约定不违反法律法规的强制性规定，且双方均同意履行，那么抚养义务的终止时间可以按照约定来确定。
三、法律建议
明确抚养义务的范围和期限：
- 父母在承担抚养义务时，应明确抚养的范围和期限，避免产生不必要的纠纷。如果可能的话，可以通过书面协议的方式将抚养义务的具体内容固定下来。
关注子女的成长需求：
- 父母在抚养子女的过程中，应关注子女的成长需求，提供必要的生活、教育和医疗等条件。如果子女因特殊原因需要延长抚养期限，父母应给予理解和支持。
寻求法律帮助：
- 如果父母与子女在抚养义务方面产生纠纷，可以寻求法律帮助。律师可以根据具体情况提供专业的法律意见，帮助双方解决纠纷。
总结来说，抚养未成年人的终止时间一般为其年满18周岁，但在特定情况下可能会有所不同。父母在承担抚养义务时，应明确抚养的范围和期限，并关注子女的成长需求。如有任何疑问或纠纷，可以直接向我咨询。