在高速公路上行驶速度未超过规定时速10%的，通常给予警告，不扣分也不罚款。以下是详细分析：

1. 法律依据与处罚原则
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》及地方实施条例，高速公路限速处罚通常以超过规定时速的百分比为标准。对于轻微超速（如未达10%），法律倾向于教育为主、处罚为辅，因此一般不直接罚款或扣分，而是通过警告提醒驾驶员注意安全。

2. 具体处罚情形

   • 未超10%：例如限速120km/h，实际车速130km/h以下，通常仅警告，不处罚。
     
   • 超速10%-20%：可能面临罚款200元、扣3分的处罚（具体以地方规定为准）。
     
   • 超速20%以上：处罚力度显著增加，可能扣6分甚至吊销驾照，并伴随更高额罚款。

3. 例外与特殊情形

   • 重点路段或时段：如隧道、事故多发区或恶劣天气下，即使未超10%也可能被严格处罚。
     
   • 地方性法规：部分省份可能对超速有更细化的规定，例如某些地区对超速5%以上即开始处罚，需以当地交管部门解释为准。
     
   • 校车、货车等特殊车辆：可能适用更严格的限速标准，处罚门槛更低。

4. 建议与注意事项

   • 遵守限速规定：高速公路超速风险极高，即使轻微超速也可能因突发情况导致事故，建议严格按限速行驶。
     
   • 关注交通标志：部分路段可能临时调整限速（如施工路段），需留意可变情报板或临时标志。
     
   • 利用导航提醒：现代导航软件可实时播报限速信息，帮助避免无意识超速。
     

若您因超速收到处罚通知或对具体情形有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的行驶路段、车辆类型等细节进一步分析。