结论：跟了大车误闯红灯，一般情况下不能免罚，但在特定条件下可能有机会申请免罚。
详细分析：
一般情况下的责任认定：
- 根据交通法规，闯红灯是一种明确的违法行为，无论是否因为跟随大车而误闯，驾驶员都需要承担相应的法律责任。这是因为驾驶员在驾驶过程中有义务保持足够的视距，确保能够清晰观察到前方的交通信号和路况。
特定条件下的免罚可能性：
- 证据充分：如果驾驶员能够提供充分的证据，如行车记录仪视频、现场照片等，证明自己确实是因为跟随大车而无法看到红灯，从而误闯红灯，那么有可能向交通管理部门申请免罚。但这种情况下的免罚并不是绝对的，还需要交通管理部门根据具体情况进行判断。
- 交通管理部门裁量：交通管理部门在处理此类案件时，会考虑驾驶员的陈述、提供的证据以及现场情况等因素，进行综合裁量。如果认为驾驶员确实存在无法避免误闯红灯的情况，且没有其他违法行为，那么有可能会给予免罚或减轻处罚的决定。
法律建议：
- 保持安全距离：驾驶员在驾驶过程中应始终保持与前车的安全距离，以便在需要时能够及时制动或避让。这不仅可以避免误闯红灯等违法行为，还可以提高行车安全性。
- 注意观察交通信号：驾驶员应时刻注意观察前方的交通信号和路况，确保自己能够及时做出反应。如果因为跟随大车而无法看到红灯，应及时减速或停车等待，避免误闯红灯。
- 保留证据：如果确实因为跟随大车而误闯红灯，驾驶员应尽可能保留相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在需要时向交通管理部门提供证明。
可能的法律后果：
- 如果驾驶员因为跟随大车而误闯红灯被交通管理部门查处，将会面临罚款、扣分等处罚。这些处罚不仅会对驾驶员的经济利益造成损失，还会影响其驾驶证的记分情况，甚至可能导致驾驶证被吊销等严重后果。
总结与进一步思考：
跟了大车误闯红灯是一种比较常见的交通违法行为，但驾驶员不应因此而抱有侥幸心理。在驾驶过程中，驾驶员应始终保持警惕，注意观察交通信号和路况，确保自己能够遵守交通法规。如果确实因为特殊情况而误闯红灯，应及时向交通管理部门说明情况并提供相关证据，以便争取免罚或减轻处罚的机会。如果您在交通事故或保险理赔方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。