结论：在您描述的情况下，直接找开锁公司开门可能涉及违法，因为这可能构成非法侵入他人住宅的行为。
详细分析：
房屋产权与合同关系：
- 您与朋友之间签订了房屋买卖合同，但房屋并未过户到您名下。从法律上讲，房屋的所有权仍然属于您的朋友，除非合同中有特别约定且符合法律规定的条件（如预告登记等），否则您并不享有房屋的物权。
- 合同本身具有法律效力，但它主要约束的是双方之间的债权债务关系，而非物权关系。因此，即使合同有效，您也不能直接基于合同取得房屋的所有权或使用权，除非通过法律程序（如诉讼、仲裁）确认合同效力并要求对方履行过户义务。
非法侵入住宅的法律风险：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，可能构成非法侵入住宅罪。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意或无法律依据而进入他人住宅的行为。
- 在您的情况下，由于房屋所有权仍属于您的朋友，且您并未通过合法途径（如过户）取得房屋的使用权，因此直接找开锁公司开门可能被视为非法侵入他人住宅。
建议的解决途径：
- 协商：首先尝试与您的朋友取得联系，协商解决过户问题。如果朋友愿意配合，这是最快捷、最经济的解决方式。
- 诉讼：如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求朋友履行过户义务。在诉讼过程中，您可以申请法院采取保全措施（如查封房屋），以防止房屋被进一步处置。
- 报警与自力救济的界限：在等待法律程序解决的过程中，您不应采取自力救济的方式（如找开锁公司开门）来解决问题。如果确实需要进入房屋（如取回个人物品），应先向公安机关报案，并在公安机关的指导下进行。
后续行动建议：
- 保留证据：保留好您与朋友之间的房屋买卖合同、付款凭证等证据，以备不时之需。
- 咨询专业律师：在采取任何行动之前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的行为合法合规。
- 谨慎行事：在房屋过户问题解决之前，避免对房屋进行任何可能引发法律纠纷的行为（如装修、出租等）。
如果您在处理此类房产问题或合同纠纷时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。