是的，法律明确规定了子女对父母有赡养义务。这一规定主要来源于《中华人民共和国民法典》的相关条款，下面我将从多个角度为你详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确指出了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在特定情况下要求子女给付赡养费的权利。

2. 赡养义务的内容：

   • 赡养义务不仅仅包括经济上的供养，如提供生活费、医疗费等，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。这意味着子女不仅要在物质上支持父母，还要在精神上关心、陪伴他们，确保他们的晚年生活得到妥善照顾。

3. 不履行赡养义务的法律后果：

   • 如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费。法院在审理此类案件时，会根据父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，综合判断并确定赡养费的数额。
   • 此外，不履行赡养义务还可能构成遗弃罪等刑事犯罪，依法应承担刑事责任。不过，这种情况通常发生在子女对父母实施严重虐待、遗弃等极端行为时。

4. 特殊情况下的赡养义务：

   • 即使父母曾经对子女有过虐待、遗弃等行为，或者父母与子女之间存在矛盾、纠纷，这并不影响子女对父母应尽的赡养义务。法律在规定赡养义务时，并没有将父母的过错作为子女免除赡养义务的理由。
   • 如果子女因故（如残疾、疾病等）无法亲自履行赡养义务，他们可以通过提供经济支持、委托他人照料等方式来履行自己的义务。

5. 实际案例与启示：

   • 在实际生活中，我们经常会看到一些关于子女不履行赡养义务的新闻报道。这些案例往往引发社会的广泛关注和讨论。它们提醒我们，赡养父母不仅是道德上的要求，更是法律上的义务。作为子女，我们应该时刻牢记自己的责任，尽心尽力地照顾好父母。

建议：如果你或你身边的人遇到了关于赡养义务的问题，比如子女不履行赡养义务、父母要求子女给付赡养费等，建议及时咨询专业律师（比如我，陈亮律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。