结论是：第一次起诉离婚，即使双方都同意离婚，也不一定能离掉，这主要取决于法院对夫妻感情是否确已破裂的认定以及是否满足法定离婚条件。以下从几个角度详细分析：
一、法院判决离婚的核心标准
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的核心标准是夫妻感情是否确已破裂。即使双方都同意离婚，法院也会对夫妻感情状况进行审查，以确定是否满足离婚条件。
二、双方同意离婚的情况
双方协商一致：如果双方能够就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，并签署离婚协议书，这通常表明双方对离婚没有争议。然而，即使如此，法院仍需对离婚协议进行审查，确保其合法、公平且不损害第三方利益。
法院调解：在诉讼过程中，法院会尝试进行调解，以促使双方和解。如果双方同意离婚，并就相关问题达成一致，法院可以制作调解书，调解书经双方签收后即具有法律效力，婚姻关系自此解除。但调解并非必然成功，如果一方反悔或调解不成，法院将继续审理并作出判决。
三、可能不离的情况
法院认为感情未破裂：尽管双方都同意离婚，但如果法院认为夫妻感情尚未完全破裂，仍有和好的可能，法院可能会判决不准离婚。这通常发生在双方存在误解、沟通不畅或一方有悔改表现的情况下。
存在法定不准离婚的情形：根据法律规定，某些特定情况下法院可能不准离婚，如女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚（但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外）。
四、建议与注意事项
准备充分证据：如果双方确实希望离婚，应准备充分的证据证明夫妻感情确已破裂，如分居证明、沟通记录、证人证言等。
协商一致并签署协议：在诉讼前或诉讼过程中，双方应尽可能就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，并签署书面协议。这有助于加快诉讼进程并减少争议。
寻求专业帮助：离婚涉及诸多法律问题，如子女抚养权、财产分割、债务处理等。建议双方在诉讼前或诉讼过程中寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
尊重法院判决：无论法院最终判决离婚与否，双方都应尊重法院的判决结果。如果对判决不服，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。
最后，需要强调的是，离婚是一件严肃的事情，不仅关系到双方的利益，还可能对子女造成深远影响。因此，在决定离婚前，双方应充分考虑各种因素，并尽可能通过协商、调解等方式解决争议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。