结论：法院走简易程序当庭取消认罪认罚，走普通程序之后刑期不一定会加重，这取决于多种因素，包括案件的具体情况、证据的充分性、被告人的认罪态度以及法律的规定等。

分析说明：

1. 认罪认罚从宽制度的基本原则：

   • 认罪认罚从宽制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并接受处罚，从而简化诉讼程序，提高诉讼效率。
   • 在认罪认罚的情况下，被告人通常会获得一定的量刑减让，这是对其自愿认罪的奖励。

2. 简易程序与普通程序的区别：

   • 简易程序是相对于普通程序而言的，它简化了诉讼程序，提高了诉讼效率，但并不意味着在简易程序中被告人就不能获得公正的审判。
   • 当简易程序因某种原因（如被告人当庭取消认罪认罚）而无法继续时，案件会转为普通程序进行审理。

3. 当庭取消认罪认罚的影响：

   • 如果被告人在简易程序中当庭取消认罪认罚，这通常意味着被告人不再愿意接受原本可能获得的量刑减让。
   • 转为普通程序后，法院将重新审理案件，根据新的证据和情况作出判决。此时，被告人的刑期可能会因为不再享有认罪认罚的量刑减让而有所增加，但这并不是绝对的，因为刑期的确定还受到其他多种因素的影响。

4. 刑期加重的考虑因素：

   • 案件具体情况：包括犯罪的性质、情节、后果等，这些因素直接影响刑期的确定。
   • 证据的充分性：如果证据充分且确凿，被告人可能面临更重的刑罚；反之，如果证据不足或存在疑问，被告人可能获得较轻的刑罚。
   • 被告人的认罪态度：虽然被告人取消了认罪认罚，但其在庭审中的表现、是否配合调查等仍可能影响法官的判决。
   • 法律的规定：刑期的确定必须严格遵循法律的规定，法官在判决时会考虑相关法律条款和司法解释。

法律建议：

• 如果您或您的亲友面临类似情况，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
• 在庭审过程中，保持冷静和理智，积极配合律师的工作，如实陈述事实，不要轻易改变认罪态度，以免对判决产生不利影响。
• 无论案件最终走简易程序还是普通程序，都应尊重法院的判决，并依法行使上诉等权利。

后续行动：

• 如果您对案件的判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申请再审。
• 在上诉或申请再审过程中，继续寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。