结论前置：不可以带一家老小去债务人家里赖着不走，这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪。
法律背景与解释：
侵犯他人住宅权：
- 根据《中华人民共和国宪法》第三十九条的规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。带一家老小去债务人家里赖着不走，显然侵犯了债务人的住宅权，这是违法的。
可能构成非法侵入住宅罪：
- 如果这种行为情节严重，比如长时间滞留、影响债务人正常生活等，还可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
可能涉及其他违法行为：
- 在赖着不走的过程中，如果还伴随有威胁、恐吓、辱骂等行为，还可能涉及寻衅滋事、敲诈勒索等其他违法行为，这些都将受到法律的制裁。
法律建议：
合法途径追讨债务：
- 如果债务人拖欠债务，应该通过合法途径来追讨，比如与债务人协商、通过法律途径起诉等。这些方式都是合法且有效的，能够保护债权人的合法权益。
避免采取过激行为：
- 在追讨债务的过程中，一定要保持冷静和理性，避免采取过激行为。过激行为不仅可能违法，还可能对自身和他人造成不必要的伤害。
寻求法律帮助：
- 如果对追讨债务的法律程序不熟悉，或者遇到债务人拒不履行债务的情况，可以寻求专业律师的帮助。律师能够提供专业的法律意见和帮助，协助债权人通过合法途径维护自身权益。
可能的法律后果：
- 如果采取带一家老小去债务人家里赖着不走的行为，一旦被认定为违法或犯罪，将面临法律的制裁，包括罚款、拘留甚至有期徒刑等。同时，这种行为还可能对债权人的声誉和形象造成负面影响，不利于未来的社会交往和商业活动。
总结与启示：
追讨债务是债权人的合法权益，但必须通过合法途径来实现。带一家老小去债务人家里赖着不走的行为不仅违法，还可能构成犯罪，对自身和他人造成不必要的伤害。因此，在追讨债务的过程中，一定要保持冷静和理性，遵循法律程序，寻求专业律师的帮助，以合法、有效的方式维护自身权益。如果你有任何债务债权方面的法律问题，都可以直接向我咨询。