核心结论：是否需要支付提前结清服务费，需根据抵押合同的具体约定、贷款机构的规定以及相关法律法规综合判断，以下分情况说明：

1. 合同有明确约定
   若抵押合同中明确约定了“逾期后提前结清需支付服务费”，且该条款不违反法律强制性规定（如未构成“霸王条款”或显失公平），则您可能需要按合同支付。但需注意：

   • 费用合理性：服务费需与贷款机构实际提供的服务成本匹配，若费用过高（如超过正常结清手续费的数倍），可主张调整或拒绝支付；
     
   • 逾期责任分离：逾期产生的违约金、罚息等与提前结清服务费是不同性质的费用，贷款机构不得重复收取或混淆。

2. 合同未明确约定
   若合同未提及“逾期后提前结清需支付服务费”，贷款机构无权单方面要求支付。此时：

   • 法律依据：根据《民法典》第677条，借款人提前还款的，除当事人另有约定外，应当按照实际借款期间计算利息。贷款机构不得强制收取未约定的费用；
     
   • 协商空间：您可与贷款机构协商，若对方坚持收费，可要求其提供费用依据或通过投诉、诉讼解决。

3. 贷款机构单方面规定
   部分贷款机构可能通过内部规定要求支付服务费，但此类规定需符合：

   • 格式条款效力：若规定属于格式条款（未与您协商），且未以显著方式提示（如加粗、单独说明），可能被认定为无效；
     
   • 行业惯例合理性：若行业普遍收取此类费用，但您的合同未约定，仍可主张免除。

行动建议：

1. 核查合同：仔细阅读抵押合同中关于“提前还款”“费用”的条款，确认是否有相关约定；
   
2. 沟通协商：与贷款机构沟通，要求其出具收费依据（如合同条款、行业规定），并明确费用计算方式；
   
3. 投诉或诉讼：若协商无果，可向当地银保监会、金融监管局投诉，或通过诉讼主张权利（如确认费用无效、返还已支付费用）。
   

提示：若贷款机构以“扣车”威胁强制收费，可能涉嫌违法（如侵犯财产权、强迫交易），您可报警或通过法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作。