针对您提出的“年满17岁男孩和未满14岁女孩怀孕能否立案”的问题，这确实是一个涉及法律与道德层面的严肃议题。以下是我根据相关法律法规及司法实践，为您提供的详细解答：

一、法律定性

1. 强奸罪的构成：根据我国刑法及相关司法解释，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论其是否自愿，均构成强奸罪。这是因为未满14周岁的幼女在生理和心理上均未成熟，无法对性行为作出有效的同意，法律因此给予特殊保护。

2. 年龄与责任：在此案例中，年满17岁的男孩已具备刑事责任能力，而未满14岁的女孩则属于法律保护的幼女范畴。因此，如果双方发生了性关系并导致女孩怀孕，男孩的行为很可能构成强奸罪。

二、立案与处罚

1. 立案条件：一旦发现此类情况，公安机关应当立即立案侦查，收集相关证据，以确定男孩是否构成强奸罪。这包括但不限于双方的陈述、医疗记录、证人证言等。

2. 处罚措施：如果男孩被认定构成强奸罪，他将面临法律的严惩。根据刑法的规定，强奸罪一般应处三年以上十年以下有期徒刑，而奸淫不满14周岁的幼女的则应从重处罚。

三、民事责任

除了刑事责任外，男孩还需承担相应的民事责任。这包括赔偿女孩因怀孕、引产或生育所遭受的物质损失，如医疗费、营养费等。如果女孩决定生下孩子，男孩还需承担抚养责任或给予经济补偿。

四、特殊情况与考量

1. 情节轻微与未造成严重后果：虽然司法解释中提到，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。但这一规定并不适用于已满16周岁的人，且在此案例中，女孩已怀孕，显然不属于“情节轻微、未造成严重后果”的情形。

2. 双方自愿的辩解：即使男孩辩解双方是自愿发生性关系，但由于女孩未满14周岁，这一辩解在法律上是不成立的。法律对幼女的保护是绝对的，不受其是否自愿的影响。

五、建议与措施

1. 及时报案：如果发现此类情况，应立即向公安机关报案，以便及时立案侦查和保护受害者的权益。

2. 加强性教育：学校、家庭和社会应加强对未成年人的性教育，提高他们的性道德观念和自我保护意识，避免类似悲剧的再次发生。

3. 法律援助与心理支持：为受害者提供法律援助和心理支持，帮助他们走出阴影，重新融入社会。

综上所述，年满17岁的男孩与未满14岁的女孩发生性关系并导致怀孕，是构成强奸罪的，公安机关应当立案侦查。同时，男孩还需承担相应的民事责任。我们应共同努力，加强对未成年人的保护和教育，防止类似事件的再次发生。