小车驶入自行车道属于违反道路交通安全法规的行为，具体处罚根据不同情况而定，以下是详细分析：

1. 一般情况下的处罚
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行。若小车驶入自行车道未造成事故或严重拥堵，通常按“机动车不在机动车道内行驶”处罚，依据《道路交通安全法》第九十条，处警告或20元以上200元以下罚款，部分地区可能直接罚款100元（具体以地方规定为准）。

2. 造成事故或严重后果的处罚
   若因驶入自行车道导致交通事故（如碰撞非机动车或行人），处罚会加重：

   • 承担事故主要或全部责任；
     
   • 除罚款外，可能面临扣分（如记3分，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条）；
     
   • 若构成交通肇事罪（如致人重伤、死亡），需承担刑事责任。

3. 特殊情形下的处罚

   • 临时借用自行车道：若因避让障碍物、执行紧急任务（如救护车、消防车）等合法原因短暂驶入，需提前开启转向灯并确保安全，通常不处罚；但若未按规定操作（如未观察路况），仍可能被认定为违规。
     
   • 地方性规定：部分城市（如北京、上海）对机动车占用非机动车道有更严格规定，例如“占用非机动车道行驶超过30秒”可能直接罚款200元并扣分，需以当地交管部门解释为准。

建议：驾驶时务必按车道行驶，若需临时变道，应提前观察路况、开启转向灯，并优先避让非机动车和行人。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。