您好，关于高速收费站停车的处罚规定，这主要取决于车辆停车的具体情况和原因。

首先，需要明确的是，在高速公路车道内停车是非常危险的行为，容易引发追尾、多车相撞等严重事故。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，机动车不得在高速公路车道内无故停车。

如果车辆在高速公路上发生故障或发生交通事故，导致车辆无法移动而不得不停在车道内，那么驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放（如果难以移动的话）。同时，应当持续开启危险报警闪光灯，在车后150米外设置警告标志，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。在这种情况下，如果驾驶人按照要求摆放了警示标志并采取了相应的安全措施，那么这种停车行为不被视为违法停车。

然而，如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，那么这种行为将被认定为违法停车。对于违法停车的行为，公安交管部门将根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例、162号令等相关规定进行处罚。具体来说：

• 对当事人处20元以上200元以下罚款；
• 如果驾驶的是营运客车在高速公路车道内停车，还将一次记12分；
• 如果驾驶的是营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车，将一次记6分；
• 如果不按规定使用灯光和设置警告标志，还将一次记3分。

以您提供的案例为例，那位司机在高速上因为不确定行驶方向而停车查导航，结果被交警依法处以200元罚款，驾驶证记9分。这就是一个典型的违法停车案例，因为司机没有在安全的地方停车，而是直接在行车道内停车，严重威胁了道路交通安全。

因此，我建议您在高速公路上行驶时，一定要遵守交通规则，不要无故停车。如果遇到紧急情况或需要查询导航等信息，请尽量将车辆移至应急车道或紧急停车带内，并开启危险报警闪光灯和设置警告标志，以确保自己和他人的安全。