结论：收费站没过杆一般不算进入高速公路，是否处罚及如何处罚需分情况讨论。

1. 未过杆且未进入高速主路

   • 是否算进高速：如果车辆在收费站入口处，因各种原因（如未取卡、ETC故障等）未能通过栏杆，且未实际进入高速公路主路，那么从法律和实际管理的角度，通常不算已经进入高速公路。
   • 处罚情况：在这种情况下，由于车辆并未在高速公路上行驶，因此一般不会受到高速公路相关的交通处罚。但如果因未取卡或未支付通行费而试图强行通过，可能会涉及其他违法行为，如逃费等，这可能会受到相应的处罚。

2. 未过杆但已部分进入高速或影响交通

   • 是否算进高速：如果车辆虽然未完全通过栏杆，但已经部分进入了高速公路的收费区域，或者其行为已经对高速公路的交通秩序造成了影响，那么这种情况可能会被视为试图进入或已经进入了高速公路的范畴。
   • 处罚情况：
     • 逃费行为：如果车辆试图通过未取卡或未支付通行费的方式进入高速公路，这将被视为逃费行为。根据《中华人民共和国公路法》及相关规定，逃费者可能会被要求补交通行费，并可能面临罚款等处罚。
     • 影响交通秩序：如果车辆的行为导致了交通拥堵或事故，那么驾驶员可能会因违反交通管理规定而受到处罚，如罚款、扣分等。具体处罚依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。

3. 特殊情况下的处理

   • 设备故障：如果是因为收费站设备故障（如栏杆失灵、ETC系统错误等）导致车辆未能通过，且驾驶员已经按照规定进行了操作（如尝试取卡、联系工作人员等），那么在这种情况下，驾驶员通常不会受到处罚。收费站方面应负责解决设备故障，并确保车辆能够顺利通行。
   • 紧急情况：如果车辆因紧急情况（如医疗急救、消防救援等）需要迅速通过收费站，且驾驶员已经向收费站工作人员说明了情况并获得了许可，那么在这种情况下，即使车辆未能完全按照正常流程通过栏杆，也不会受到处罚。