在高速公路应急车道上违法停车或行驶，通常会被处以罚款200元并记6分的处罚。以下是详细分析：

1. 法律依据与处罚标准
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。若违反此规定，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第十一项，将面临罚款200元、驾驶证记6分的处罚。若违法占用应急车道导致交通事故，还可能承担更高比例的赔偿责任。

2. 特殊情形豁免
   若车辆因突发故障无法正常行驶（如爆胎、刹车失灵等），或车内人员突发危及生命的疾病（如心脏病发作、孕妇临产等），可临时使用应急车道。但需注意：

   • 立即开启双闪灯，并在车后150米处放置三角警示牌；
     
   • 人员迅速撤离至护栏外安全区域；
     
   • 尽快拨打12122高速救援电话或110报警，等待专业人员处理。
     未履行上述安全措施的，仍可能被认定为违法占用应急车道。

3. 抓拍与取证方式
   高速应急车道的违法行为通常通过以下方式取证：

   • 固定摄像头：部分路段安装有高清摄像头，可自动抓拍违法车辆；
     
   • 移动测速设备：交警巡逻车配备的移动摄像头或无人机可动态抓拍；
     
   • 群众举报：部分地区鼓励通过“交管12123”APP上传违法视频或照片，经核实后予以处罚。

4. 争议处理建议
   若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内向作出处罚的交警部门申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。复议或诉讼时需提供证据（如行车记录仪视频、医院诊断证明等），证明当时存在紧急情况或抓拍存在错误。

温馨提示：应急车道是“生命通道”，非紧急情况占用可能延误救援车辆通行，甚至导致严重后果。建议出行前检查车况，规划好路线，避免因疏忽引发违法行为。如有其他交通法律问题，欢迎随时向我咨询。