关于地库入口需人工抬杆是否合法的问题，这并非一个简单的“合法”或“不合法”的判断，而是需要结合具体情况、相关法律法规以及管理方的责任来综合考量。
首先，我们要明确的是，地库入口设置自动闸道栏杆或人工抬杆，其本质目的都是为了管理车辆进出，保障小区或停车场的安全与秩序。自动闸道栏杆通过车牌识别等技术手段实现自动化管理，而人工抬杆则可能是在某些特定情况下（如设备故障、特殊车辆通行等）的临时措施。
从合法性的角度来看：
管理方的权利与义务：管理方有权根据小区或停车场的实际情况，制定合理的管理措施，包括设置自动闸道栏杆或采取人工抬杆的方式。但同时，管理方也有义务确保这些措施不会给业主或使用者带来不必要的风险或损害。
安全标准与规范：无论采用何种方式管理地库入口，管理方都需要确保相关设施符合安全标准与规范。例如，自动闸道栏杆的设置应符合《车库建筑设计规范》等相关规定，确保其在升降过程中不会对人员或车辆造成伤害。对于人工抬杆，管理方也应制定相应的操作规范，确保操作人员的安全以及抬杆过程的顺畅。
法律法规的遵循：管理方在设置和管理地库入口时，还需遵循相关法律法规的规定。例如，不得侵犯业主的合法权益，不得设置不合理的障碍或限制等。
结合具体案例来看：
在您提供的第一个案例中，法院判决物业公司承担部分责任的原因在于，物业公司设置的自动道闸栏杆在降下时未能有效避让和保护业主，且未对业主的不规范行为进行有效制止和规范引导。这并不意味着自动闸道栏杆本身不合法，而是强调了管理方在设置和管理过程中的责任与义务。
在第二个案例中，法院判决地下停车场管理方承担部分责任的原因在于，限高架的设置高度不符合规范，导致车辆受损。这同样强调了管理方在设置公共设施时需遵循相关规范与标准。
针对您的问题：
如果地库入口在正常情况下采用自动闸道栏杆进行管理，而在特定情况下（如设备故障、特殊车辆通行等）采取人工抬杆的方式，且管理方能够确保人工抬杆过程的安全与顺畅，同时遵循相关法律法规与规范，那么这种做法是可以接受的。然而，如果管理方长期依赖人工抬杆进行管理，且未采取有效措施确保安全与秩序，那么这种做法可能存在管理不善或违规的嫌疑。
建议：
对于管理方而言，应优先考虑采用自动化、智能化的管理方式，提高管理效率与安全性。同时，制定完善的应急预案与操作规范，确保在特殊情况下能够迅速、有效地应对。
对于业主或使用者而言，应遵守小区或停车场的管理规定，配合管理方的工作。在进出地库时，注意观察周围环境与设施情况，确保自身安全。
综上所述，地库入口需人工抬杆是否合法需结合具体情况与相关法律法规来综合考量。管理方应确保管理措施的安全性与合规性，业主或使用者也应遵守相关规定并配合管理方的工作。