在我国法律框架下，探视权作为法定权利，无法通过单方行为或简单程序“永久取消”，但特定情形下可通过法律途径申请中止或限制。 以下是具体分析：

1. 探视权的法律性质：不可随意剥夺的法定权利

根据《民法典》第1086条，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助义务。探视权是法律赋予父母的法定权利，旨在保障子女与父母双方的亲情联系，除非存在法定事由，否则不得被永久剥夺。

2. “永久取消”的例外情形：中止探视权的法定条件

若直接抚养方认为对方行使探视权对子女身心健康不利，可向法院申请中止探视权（而非永久取消）。中止事由需满足以下条件之一：

• 存在严重损害子女利益的行为：如探视过程中实施家庭暴力、虐待子女、利用探视机会教唆子女违法犯罪、患有严重传染性疾病且未治愈等；
• 探视方有不良行为习惯：如长期酗酒、吸毒、赌博等，可能对子女造成不良影响；
• 其他严重不利于子女身心健康的情形：如探视方与子女关系极度恶化，子女明确表示拒绝探视且年龄较大（通常需满8周岁），或探视方利用探视机会干扰直接抚养方正常生活等。

注意：中止探视权需通过法院判决，直接抚养方无权单方决定。法院会综合考量子女年龄、意愿、探视方的行为性质及后果等因素，作出是否中止的裁定。

3. 中止后的恢复：探视权可因条件改善而恢复

若中止事由消失（如探视方戒除毒瘾、完成治疗、改正不良行为等），直接抚养方可向法院申请恢复探视权。法院会审查探视方是否具备继续行使权利的条件，并作出裁定。因此，探视权的中止是暂时的，而非永久性的。

4. 实务建议：如何合法处理探视权纠纷

• 协商优先：若探视方行为确实影响子女，建议先通过沟通、调解（如社区、妇联、律师协助）明确探视方式（如时间、地点、是否陪同等），避免直接诉诸法律；
• 收集证据：若需申请中止探视权，需准备充分证据（如报警记录、医疗证明、子女陈述、证人证言等），证明对方行为对子女造成实质性伤害；
• 尊重子女意愿：若子女已满8周岁，法院会听取其意见，直接抚养方应引导子女表达真实想法，而非强行阻止探视；
• 避免情绪化对抗：直接抚养方不得以“惩罚”对方为由阻止探视，否则可能被认定为侵犯探视权，需承担法律责任。

总结：探视权是父母的法定权利，无法被永久取消，但若存在严重损害子女利益的情形，可通过法院申请中止。若您面临探视权纠纷，建议先收集证据并尝试协商，必要时可向我咨询具体法律程序及策略。