取保候审期限届满后，公安机关应当立即解除取保候审措施，并退还保证金（如有）或发还相关保证文件，具体时间节点及程序如下：

1. 取保候审的法定期限
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月。若案件在1年内未移送审查起诉或作出其他处理（如撤销案件、不起诉等），期限届满后自动解除，无需另行申请。

2. 解除取保候审的程序

   • 公安机关主动解除：期限届满前，公安机关应审查案件进展。若符合解除条件（如证据不足、情节轻微等），会在期限届满时制作《解除取保候审决定书》，并通知被取保候审人及其所在单位。
     
   • 被取保候审人申请解除：若公安机关未主动解除，被取保候审人或其辩护人可在期限届满后向公安机关提出书面申请，要求解除措施并退还保证金。公安机关需在3日内答复。

3. 解除后的法律后果

   • 退还保证金：若以保证金形式担保，公安机关应在解除取保候审时当场退还；若委托银行代管，需持《解除取保候审通知书》到银行领取。
     
   • 发还保证文件：若以保证人形式担保，公安机关会退还相关保证文件（如保证书）。
     
   • 案件后续处理：解除取保候审不代表案件终结，公安机关可能继续侦查或移送审查起诉，但此时被取保候审人不再受取保候审限制。

4. 特殊情况处理

   • 期限延长：若案件在取保候审期间因法定事由（如鉴定、补充侦查等）中止，期限可顺延，但需经县级以上公安机关负责人批准，并通知被取保候审人。
     
   • 违反规定处理：若被取保候审人在期限内违反规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证等），公安机关可没收部分或全部保证金，并视情节责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，甚至监视居住或逮捕。

温馨提示：若取保候审期限届满后公安机关未依法解除，您可向其上级部门或同级检察院申诉，要求监督纠正。如有具体案件细节需进一步分析，欢迎随时向我咨询。