您好，关于“上门打针是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，上门打针这一服务本身，在合法合规的医疗机构提供的情况下，是合法的。近年来，随着老龄化社会的到来以及患者对居家医疗服务需求的增加，国家医保局等部门已经出台了相关政策，鼓励并规范医疗机构为行动不便的院外患者提供上门医疗服务，这其中包括了上门打针等具体服务事项。

具体来说，国家医保局在综合诊查类立项指南中统一新增了“上门服务费”价格项目，并允许医疗机构在提供上门医疗服务时，按照“上门服务费+医疗服务价格”的模式进行收费。例如，如果您需要上门静脉采血或打针，医疗机构可以按照“上门服务费+采血费（或注射费）”的方式计价收费。

此外，各地也根据实际情况制定了具体的上门服务费标准。比如，有的地方规定基层医疗机构上门服务费的最高政府指导价为50元/次·人，而县级及以上医疗机构的上门服务费可能会稍高一些。这些费用通常包含了医疗机构派出的专业人员的交通成本和人力资源消耗。

但需要注意的是，如果家庭医生签约服务、长期护理保险、基本公共卫生服务等服务中已经包含了上门服务事项，那么医疗机构是不得额外收取上门服务费的。这是为了避免重复收费，保障患者的权益。

总的来说，只要是由合法合规的医疗机构提供的上门打针服务，并且按照规定的收费模式进行收费，那么这一服务就是合法的。同时，上门打针服务也极大地便利了行动不便的患者，让他们能够在家里就享受到专业的医疗服务。

如果您有上门打针的需求，建议您选择正规、有资质的医疗机构，并了解清楚其收费标准和服务内容，以确保自己的权益得到保障。希望这个解答能够对您有所帮助。