结论：公务员退休后，在遵守相关法律法规的前提下，可以注册与原单位没有业务联系的公司。但需注意，若原系领导成员或县处级以上领导职务，需等待三年；其他公务员需等待两年，且在此期间不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。
详细分析：
法律依据与基本规定：
- 根据《中华人民共和国公务员法》第一百零七条，公务员辞去公职或退休后，原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职三年内，其他公务员在离职两年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。这一规定旨在防止公务员利用在职期间积累的资源进行不公平的商业竞争。
时间限制与业务范围：
- 时间限制：对于原系领导成员或县处级以上领导职务的公务员，退休后需等待三年；对于其他公务员，则需等待两年。在此期间，他们不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。
- 业务范围：若拟注册的公司业务与原工作业务无直接关联，则不受上述时间限制。例如，原税务部门公务员退休后，若想开设一家与税务无关的咨询公司或书店，通常是被允许的。
违规后果：
- 若退休公务员违反上述规定，将由其原所在机关的同级公务员主管部门责令限期改正。逾期不改正的，县级以上市场监管部门将没收违法所得，责令接收单位清退该人员，并根据情节轻重对接收单位处以罚款。
注册程序与合规建议：
- 注册程序：退休公务员注册公司的程序与普通公民大致相同，包括确定公司名称、类型、经营范围等基本信息，准备相关证明文件（如身份证、退休证等），前往当地工商行政管理部门办理公司注册手续，提交申请材料并缴纳相关费用。审核通过后，将获得营业执照等法定证照。
- 合规建议：在注册公司前，应仔细审查公司业务范围，确保与原工作业务无直接关联。同时，需严格遵守国家关于公司注册、税收、环保、劳动等方面的法律法规，确保公司合规运营。
举例说明：
假设某公务员原在环保部门工作，退休后想开设一家与环保无关的餐饮公司。由于餐饮业务与原工作业务无直接关联，且该公务员已退休超过两年（若非领导成员或县处级以上领导职务），则他可以依法注册并运营这家餐饮公司。
总结与建议：
公务员退休后并非完全不能从商，但需遵循特定的法律规定和限制条件。在注册公司前，应仔细审查公司业务范围与原工作业务的关联性，并严格遵守相关法律法规。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。