伸手找别人要钱可能涉及的罪名，需根据具体行为方式、目的及后果来综合判断，主要有以下几种情况：

1. 敲诈勒索罪：

   • 定义与构成：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。若伸手要钱时伴随威胁、恐吓等手段，迫使对方交出财物，则可能构成此罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

2. 抢劫罪：

   • 定义与构成：抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。若伸手要钱时伴随暴力、胁迫等直接手段，强行夺取财物，则可能构成抢劫罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等）的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

3. 寻衅滋事罪中的强拿硬要行为：

   • 定义与构成：寻衅滋事罪中的强拿硬要行为，通常表现为随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱等。若伸手要钱的行为具有随意性、无理取闹的性质，且情节恶劣，可能构成寻衅滋事罪中的强拿硬要。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一）随意殴打他人，情节恶劣的；（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

4. 诈骗罪（若涉及虚构事实或隐瞒真相）：

   • 定义与构成：诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。若伸手要钱时通过虚构事实或隐瞒真相的方式，使对方产生错误认识并自愿交出财物，则可能构成诈骗罪。但这种情况更多表现为欺骗而非直接“伸手要钱”的强硬态度。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

建议与提醒：

• 在日常生活中，应遵守法律法规，不得以任何非法手段获取他人财物。
• 若遇到他人伸手要钱的情况，应保持冷静，及时报警并寻求法律帮助。
• 若您或他人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。