担保人想要解除担保责任，确实需要根据具体情况来采取相应的措施。以下是一些合法且有效的解除担保的途径，希望能为您提供清晰、详细的指导：
一、债务履行完毕
当主债务人按照主合同的约定，按时、足额地向债权人履行了全部债务时，担保的基础就消失了，担保人的担保责任自然也就解除了。这是最直接、最简单的一种解除担保的方式。
二、经债权人同意
协商一致解除：担保人可以与债权人、债务人三方进行协商，就解除担保事宜达成一致意见，并签订书面的解除协议。一旦协议生效，担保关系就告解除。比如，债务人提前清偿了债务，或者债权人基于某种考虑同意免除担保人的责任，这时都可以通过协商来解除担保。
债务转移并获债权人书面同意：在债务转移的情况下，如果债权人书面同意新的债务人承担原债务，并明确表示不再要求原担保人承担责任，那么担保人就可以退出担保关系。这里需要注意的是，根据《民法典》的规定，未经担保人书面同意，债权人允许债务转移的，担保人是可以免责的。
三、保证期间届满
对于一般保证和连带责任保证，如果在合同约定的或法律规定的保证期间内，债权人没有对债务人提起诉讼、申请仲裁或要求保证人承担责任，那么保证期间届满后，担保人的保证责任就自动免除了。
四、主合同或担保合同无效
主合同无效：如果主合同因为违反法律法规的强制性规定而被认定无效，那么作为从合同的担保合同通常也会无效，担保人就不需要承担担保责任。但是，如果担保人对主合同无效有过错，可能还是需要承担一定的民事责任。
担保合同无效：当担保合同本身存在欺诈、胁迫等法定无效情形时，担保合同自始无效，担保人自然也无需承担担保责任。比如，担保人是在被欺诈的情况下签订的担保合同，在证明欺诈事实成立后，担保合同就无效了，担保人就可以因此解除担保责任。
五、法定撤销情形
如果存在法定的可撤销担保合同情形，比如重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等，担保人可以向法院或仲裁机构申请撤销担保合同。但是，行使撤销权需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出。
六、操作建议与注意事项
仔细阅读担保合同：在解除担保之前，担保人一定要仔细阅读担保合同，了解其中关于解除或终止担保的条款，并按照规定操作。
保留好相关证据：如果担保人已经履行了全部担保责任，或者与债权人达成了解除担保的协议，一定要与债权人确认担保责任的解除，并保留好相关证据，以防日后发生纠纷。
关注债务人还款情况：虽然债务人按时还款可能有助于解除担保责任，但担保人仍需确保有明确的解除协议或法律判决来确认担保责任的解除。
寻求专业法律帮助：由于解除担保责任涉及复杂的法律关系和具体的合同条款，建议担保人在实际操作前咨询专业律师，以确保其权益得到充分保护并符合相关法律法规的要求。
综上所述，解除担保责任并不是一件简单的事情，需要综合考虑多种因素并遵循相关法律法规。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。