结论：在法人（即公司的法定代表人）不在的情况下，公司仍然可以注销，但需要满足一定的条件并依法完成清算程序。
一、可以注销的情况及具体流程
作出有效决议：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司注销属于重大事项，需经股东表决。有限责任公司需经代表三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司则需出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过关于注销公司的决议。此过程不要求法定代表人必须参与或同意。
- 具体流程：股东召开会议，形成注销公司的决议，并确保决议符合法定表决比例要求。
材料齐全与清算完成：
- 股东需准备注销所需的全部材料，包括公司营业执照正副本、税务登记证正副本（如已三证合一则无需单独提供）、组织机构代码证正副本（如已三证合一则无需单独提供）、股东会决议、清算报告等。
- 清算工作是注销前的必要步骤，由股东组织成立清算组进行，包括清理财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人等。清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会或人民法院确认。
- 具体流程：
- 成立清算组，开始清算工作。
- 通知债权人申报债权，并在规定时间内公告债权人。
- 清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。
- 制定清算方案，并报股东会或人民法院确认。
- 办理税务注销手续，结清应纳税款、多退（免）税款、滞纳金和罚款等。
- 提交注销登记申请书、清算报告等材料给工商行政管理部门（现多为市场监督管理局），申请办理工商注销登记。
二、可能存在的阻碍及解决方案
法定代表人掌控关键材料：
- 若法定代表人掌握公司公章、营业执照原件等重要文件且拒不配合提供，将严重影响注销手续的办理。
- 解决方案：股东可尝试与法定代表人沟通，说明情况并争取其配合。若沟通无果，可考虑通过法律途径解决问题，如向法院提起诉讼或申请强制清算等。
法定代表人需配合签字：
- 在某些地区，办理注销手续时可能需要法定代表人签字确认。若其拒绝签字，可能导致部分注销手续无法顺利完成。
- 解决方案：股东可考虑通过合法途径更换法定代表人，或由新法定代表人配合完成注销手续。若无法更换法定代表人，可咨询当地工商行政管理部门或市场监督管理局，了解是否有其他替代方案。
三、法律建议
- 尽快联系法定代表人：若法定代表人无法到场，应尽快与其取得联系并说明情况，看是否能够委托他人代为行使相关权利或履行相关义务。
- 严格遵守法律法规：在整个注销过程中，必须严格遵守相关法律法规的规定，确保每一步都合法合规。如有任何疑问或不确定的地方，可直接向我咨询。
- 保留相关证据：在注销过程中，应保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
综上所述，虽然法定代表人的参与在某些环节可能是必要的，但在满足一定条件和依法完成清算程序的前提下，即使法定代表人未在场，公司仍有可能完成注销。然而，若遇到法定代表人不配合的情况，股东需采取相应措施以克服障碍并顺利推进注销程序。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。