结论：父母是否有义务还款，取决于借款时的具体约定以及父母是否作为共同借款人或担保人参与了借款行为。
详细分析：
共同借款人情况：
- 如果父母与子女一同作为借款人，在借款合同上共同签字，那么父母与子女就成为了共同的债务人。在这种情况下，父母当然有义务还款，因为他们是借款合同的一方当事人，需要承担合同约定的还款责任。
担保人情况：
- 如果父母没有作为共同借款人，但是作为担保人在借款合同上签字，那么他们承担的是担保责任。这意味着，如果子女（即主债务人）无法按时还款，债权人可以要求父母承担还款责任。父母的担保责任可能是一般保证，也可能是连带责任保证，具体取决于借款合同的约定。
既非共同借款人也非担保人情况：
- 如果父母既没有作为共同借款人，也没有作为担保人参与借款行为，那么他们就没有直接的还款义务。借款是子女的个人行为，父母没有法律义务为子女的个人债务承担还款责任。当然，如果父母出于亲情考虑，自愿帮助子女还款，那是另一回事，但这并不是法律上的义务。
法律建议：
- 对于借款人（子女）：在借款时，应明确借款用途、还款期限、利率等关键条款，并尽量与债权人签订书面借款合同。如果希望父母参与借款行为，应明确他们是作为共同借款人还是担保人，并在合同中明确各自的权利和义务。
- 对于父母：在参与子女的借款行为时，应谨慎考虑自己的还款能力和风险承受能力。如果决定作为共同借款人或担保人参与借款，应仔细阅读借款合同条款，确保自己了解并同意合同中的所有内容。
- 对于债权人：在出借资金时，应要求借款人提供明确的还款计划和担保措施。如果借款人希望父母参与借款行为，应要求父母作为共同借款人或担保人在合同上签字，并保留好相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果父母作为共同借款人或担保人参与借款行为，但未能按时还款，债权人可以通过法律途径追究他们的还款责任，包括但不限于起诉、申请强制执行等。
- 如果父母既非共同借款人也非担保人，但被债权人错误地追究还款责任，父母可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提出异议、申请再审等。