定位监听他人车辆是否违法，关键在于是否获得了车辆所有人或合法占有人的同意，以及定位监听行为是否符合法律法规的规定。未经授权的定位监听行为通常构成对隐私权的侵犯，属于违法行为；但在特定情况下，如司法机关依法执行公务或基于法定职责、合法授权，则不构成违法。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下，未经授权定位监听属于违法行为
侵犯隐私权：
- 隐私权是自然人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护的权利。车辆作为个人私有财产，其位置信息以及车内可能记录的私密活动信息，均属于车主的隐私范畴。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。在他人车上擅自安装定位器并进行监听，监测其行踪并可能获取车内私密活动信息，明显侵犯了车主的隐私权。
法律责任：
- 对于此类侵犯隐私权的行为，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 若行为构成非法获取公民个人信息罪（如将获取的位置信息等个人隐私数据出售或提供给他人），根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，还可能面临更严厉的刑事处罚，如三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
民事诉讼权利：
- 受侵害的车主有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求侵权人排除妨碍（如拆除定位器）、停止侵害（如停止监听）并赔偿损失（如因隐私泄露导致的精神损害赔偿等）。
特殊情况下，定位监听不构成违法
司法机关依法执行公务：
- 在办理刑事案件、侦查犯罪等合法的执法活动中，司法机关按照法定程序，经过严格审批，可在相关车辆上安装定位装置并进行监听，以追踪犯罪嫌疑人、收集证据等。这种行为属于合法的执法手段，不构成违法。
基于法定职责或合法授权：
- 某些特定行业或单位，如汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置（但通常不应包含监听功能，除非得到承租人明确同意且符合法律法规规定），属于合法行为。但需注意，即使安装定位装置，也应严格遵守相关法律法规，不得侵犯承租人的隐私权。
- 运输危险化学品的企业，为保障运输安全和公共安全，按相关法规和监管要求在车辆上安装定位装置（同样不应包含非法监听功能），也是合法的。
经过许可：
- 如果车辆定位监听设备的安装和使用经过了车辆所有者或使用者的明确同意，且安装者未滥用或泄露通过定位监听获得的隐私信息，则这种行为在民事法律关系上可能是合法的。但需注意，即使得到同意，也不得违反法律法规的强制性规定（如不得非法获取、出售或提供公民个人信息等）。
总结与建议
综上所述，定位监听他人车辆前，必须获得车辆所有者或使用者的明确同意，并严格遵守相关法律法规，尊重和保护他人的隐私权。否则，将可能面临法律制裁和民事责任。在安装和使用定位监听设备时，应谨慎行事，确保行为合法合规。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。