您好，非常理解您作为父母，孩子有残疾证却多年未拿到补贴的焦急心情。针对您的情况，我将结合一般政策和具体操作流程，为您详细解答如何申请相关补贴。
首先，需要明确的是，不同地区对于残疾子女家庭的补贴政策可能有所不同，包括补贴对象、补贴标准、申请流程等。因此，我建议您先了解清楚您所在地区的具体政策。这通常可以通过咨询当地民政部门、残联或者社区服务中心来获取。
一、了解补贴政策
补贴对象：一般来说，补贴对象会包括持有残疾证的子女及其家庭。但具体是否包括您家的情况，还需要看当地政策是否明确将“父母未享受相关补贴但子女有残疾证”纳入补贴范围。
补贴标准：补贴标准因地区而异，有的地方是按月发放，有的地方是按年发放，金额也不尽相同。您需要了解清楚您所在地区的具体补贴标准。
申请条件：除了子女持有残疾证外，可能还需要满足其他条件，如家庭收入、户籍等。您需要确认您家是否符合这些申请条件。
二、准备申请材料
根据一般经验，申请残疾子女家庭补贴通常需要准备以下材料：
子女残疾证：这是证明子女残疾状况的重要文件，必须准备。
家庭身份证明：包括父母和子女的身份证、户口本等，用于证明家庭关系和身份。
收入证明：可能需要提供家庭收入证明，以证明家庭经济状况符合补贴申请条件。
其他相关证明：根据当地政策要求，可能还需要提供其他相关证明，如未享受其他社会救助的证明等。
三、提交申请并等待审核
提交申请：将准备好的申请材料提交给当地民政部门、残联或者社区服务中心。具体提交地点和方式，请咨询当地相关部门。
等待审核：提交申请后，相关部门会对您的申请材料进行审核。审核过程中，可能会要求您补充一些材料或者进行面谈。
审核结果：审核通过后，您将会收到补贴发放的通知。如果审核未通过，相关部门也会告知您原因，并可能指导您如何再次申请。
四、针对您家情况的特别建议
主动咨询：由于您家已经五年没有拿到补贴，我建议您主动咨询当地民政部门或残联，了解具体原因和解决方案。
检查材料：回顾一下您之前提交的申请材料，看看是否有遗漏或者不符合要求的地方。如果有，及时补充或者更正。
关注政策变化：政策可能会随着时间的推移而发生变化。您需要关注当地政策的最新动态，确保您家的申请符合最新要求。
最后，我希望您能够保持耐心和信心。申请补贴可能需要一些时间和努力，但只要您符合条件并且准备充分，相信您最终能够成功申请到补贴。如果您在申请过程中遇到任何问题或者困难，都可以随时向我咨询或者寻求当地相关部门的帮助。