在签署交通事故谅解书时，一般不需要回收对方的医疗发票，但需注意保留相关证据的复印件或拍照留存，并明确谅解书中的赔偿条款。 以下是具体分析：

1. 医疗发票的作用
   医疗发票是证明伤者治疗费用支出的核心证据，主要用于确定赔偿金额（如医疗费、护理费等）。在交通事故赔偿中，发票原件通常由伤者或其家属保管，作为向保险公司或肇事方主张赔偿的依据。若您作为肇事方已全额赔偿，可要求对方提供发票复印件或拍照留存，以避免后续纠纷（如对方重复索赔）。

2. 谅解书的法律性质
   谅解书是受害方对肇事方行为表示谅解的书面文件，主要影响刑事责任（如减轻量刑）或民事赔偿的协商结果。它并不直接替代医疗发票的证据功能，因此无需回收发票原件。但谅解书中应明确赔偿范围（包括已支付的医疗费），并注明“双方就本次事故的民事赔偿已一次性了结”，防止对方事后追加索赔。

3. 实务建议

   • 保留证据：要求对方提供医疗发票复印件、费用清单等材料，并核对金额与谅解书中约定的赔偿数额是否一致。
     
   • 明确条款：在谅解书中写明“肇事方已支付XX元医疗费及其他费用，受害方不再就此主张权利”，避免模糊表述。
     
   • 公证或见证：若赔偿金额较大，可考虑对谅解书进行公证或邀请第三方见证，增强法律效力。
     

总结：医疗发票原件无需回收，但需通过复印件、谅解书条款等方式固定赔偿事实。若您对具体条款设计或证据保留有疑问，可直接向我咨询，我会根据案件细节提供进一步指导。