针对您提出的“超速20%未达50%怎么申诉才能免于处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，超速行驶是违反交通法规的行为，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，超速20%以上不足50%将面临一定的扣分和罚款处罚。具体来说，普通小型汽车一般会被记6分，并处以200元罚款；而中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆则会被记9分，同样罚款200元。
若您对处罚结果有异议，并希望申诉免于处罚，您可以考虑以下途径：
申请行政复议：
- 您可以在收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关（通常是市公安局交通警察支队或市交通局）提出行政复议申请。
- 申请时，您需要提交行政复议申请书、处罚决定书、身份证等相关材料，并详细说明申诉理由和依据。
- 行政复议机关将对您的申请进行审查，并在一定期限内作出复议决定。如果复议决定认为原处罚决定有误，可能会撤销或变更原处罚。
提起行政诉讼：
- 如果您对行政复议结果不满意，或者认为行政复议机关未依法履行职责，您可以在收到复议决定书之日起15日内，向人民法院提起行政诉讼。
- 提起诉讼时，您需要提交起诉状、处罚决定书、行政复议决定书（如有）、身份证等相关材料，并详细阐述您的诉讼请求和事实理由。
- 法院将对您的案件进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决认为原处罚决定违法，法院可能会撤销或变更原处罚。
申诉建议：
- 在申诉前，请务必仔细核对处罚决定书上的事实是否准确，包括超速的时间、地点、速度等。
- 如果您认为处罚决定存在错误或不合理之处，如测速设备不准确、超速事实不成立等，请收集相关证据以支持您的申诉。
- 申诉过程中，请保持冷静和理性，按照法定程序进行申诉，避免采取过激行为或言语。
安全驾驶提醒：
- 无论申诉结果如何，超速行驶都是危险且违法的行为。为了避免类似情况再次发生，建议您在上路前了解道路限速情况，并使用车载导航或相关应用提醒自己遵守限速规定。
- 安全驾驶始终是每个司机的首要责任。请务必遵守交通法规，确保自己和他人的安全。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。