结论：在等待红绿灯时，若旁边发生交通事故，您下车查看但与事故车辆没有接触，之后开车离开，一般情况下不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况和交警部门的认定来判断。

分析说明：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。这通常涉及与事故有直接关系的车辆或人员。

2. 您的情况分析：

   • 在您描述的情况下，您并未与事故车辆发生接触，也不是事故的直接参与者。您下车查看是出于好意或关心，之后开车离开也并未直接逃避任何法律责任。
   • 然而，是否构成逃逸并不仅仅取决于是否与事故车辆接触。如果交警部门认为您的离开行为影响了事故的调查或处理，或者您有义务留在现场（如作为目击者），但您却离开了，那么在某些特定情境下，您的行为也可能被视为逃逸的一种形式，尽管这种情况较为罕见。

3. 实际案例与法律实践：

   • 在实际的法律实践中，对于是否构成交通肇事逃逸，交警部门会综合考虑多种因素，包括事故的具体情况、当事人的行为、是否有逃避法律追究的故意等。
   • 如果您只是作为一个无关的旁观者，在查看后离开，且没有干扰事故处理或逃避任何法律责任，那么通常不会被认定为逃逸。

4. 建议与注意事项：

   • 留在现场协助：如果可能的话，作为目击者，留在现场协助交警部门处理事故是一个负责任的行为。这有助于事故的调查和处理，也可能对受害者有所帮助。
   • 提供信息：如果您决定离开，但您是事故的目击者，您可以考虑向交警部门提供您的联系方式和所看到的情况，以便他们在需要时与您联系。
   • 遵守法律：无论您是否留在现场，都请确保您的行为符合法律法规，不要干扰事故处理或逃避任何法律责任。

后续行动建议：

• 如果您对此事仍有疑虑或担心，可以主动联系交警部门，说明您的情况，并询问是否需要您提供任何信息或协助。
• 在日常生活中，如果遇到类似情况，请根据实际情况和法律法规做出判断，并尽量采取负责任和合法的行动。

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