“起诉上门取证”这一说法，其实涉及到了司法程序中的两个环节：起诉和取证。下面我将结合您提供的信息，为您详细解释这一概念。

首先，“起诉”是当事人向法院提出诉讼请求，要求法院对某一争议或纠纷进行审理并作出判决的行为。在起诉过程中，原告需要向法院提交起诉状，并附上相关证据材料，以支持其诉讼请求。

接下来，我们重点解释“上门取证”。在司法实践中，取证是诉讼过程中的一个重要环节，它关乎到案件事实的查明和法律的正确适用。通常情况下，当事人需要自行收集并提交证据给法院。然而，在某些特殊情况下，如当事人因年事已高、行动不便、对法律程序不熟悉等原因，无法自行收集或提交证据时，法院或法官可能会采取上门取证的方式，以确保案件的公正、高效审理。

以您提供的第二个参考信息为例，75岁的张大爷因土地承包合同纠纷向法院起诉立案后，突然想起微信里有关键证据，但由于年事已高、住所距离法庭较远且对手机操作不熟悉，无法自行导出证据。在这种情况下，泡子人民法庭的庭长王琳琳决定带领干警前往张大爷家中，协助他导出手机中的关键证据。这就是一个典型的“上门取证”的例子。

综上所述，“起诉上门取证”可以理解为：在起诉过程中，因当事人存在特殊困难或无法自行收集、提交证据时，法院或法官采取上门服务的方式，协助当事人收集并提交证据，以确保案件的公正、高效审理。这一做法体现了司法的人文关怀和便民原则，有助于保障当事人的合法权益和司法公正。