父母遗书（自书遗嘱）在符合法定条件时是具有法律效力的。以下是对这一问题的详细分析：

一、自书遗嘱的有效条件

1. 遗嘱人具有完全民事行为能力：

   • 遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并能够正确表达自己的意愿。这是确保遗嘱内容真实有效的前提。例如，如果遗嘱人患有老年痴呆症等精神疾病，导致无法辨认自己的行为或表达真实意愿，那么所立的遗嘱将是无效的。

2. 遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：

   • 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的内心意愿，不存在受欺诈、胁迫或其他违背其真实想法的情形。任何外部压力或不当影响都可能导致遗嘱无效。比如，如果子女通过威胁或欺骗手段使父母订立遗嘱，那么该遗嘱将因违背遗嘱人的真实意思而无效。

3. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，不能处分属于他人的财产。
   • 遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的合法权益。
   • 遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。例如，如果遗嘱人未为未成年子女或残疾子女等缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，那么在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照遗嘱分配。

4. 遗嘱形式符合法律规定：

   • 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写全文，不能由他人代写或部分代写。
   • 遗嘱人需在遗嘱上亲自签名，不能用盖章、按手印等方式代替。签名应当是遗嘱人平时使用的真实姓名，不能以笔名、化名等代替。
   • 遗嘱中必须注明立遗嘱的具体年、月、日，以确保遗嘱的真实性和可追溯性。在存在多份遗嘱时，注明的日期也是判断哪份遗嘱具有最终效力的重要依据。

二、增强遗嘱效力的建议

为了避免日后可能出现的争议，增强遗嘱的法律效力和公信力，我建议遗嘱人在立遗嘱时考虑进行公证。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具有更高的法律效力，能够在一定程度上减少后续纠纷的发生。当然，即使不进行公证，只要遗嘱满足上述所有条件，它仍然是有效的。

三、争议解决途径

如果对遗嘱的效力存在疑问，或者在遗嘱执行过程中出现纠纷，可以通过诉讼等法律途径解决。法院将根据相关法律法规和证据材料，对遗嘱的合法性、真实性以及有效性进行综合判断。

总结来说，父母遗书（自书遗嘱）在满足上述所有条件时是具有法律效力的。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，我建议遗嘱人在立遗嘱时严格遵守相关法律规定。如果您在遗嘱的订立或执行过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。