结论：行驶过程中车辆自身故障导致损伤，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于故障原因、保险类型及合同条款。以下是具体分析：

1. 若车辆故障由“意外事故”引发，且投保车损险，通常可获赔

• 法律依据：根据《机动车商业保险示范条款（2020版）》第六条，车损险的赔偿范围包括“碰撞、倾覆、坠落”“火灾、爆炸”“外界物体坠落、倒塌”“雷击、暴风、暴雨、洪水、龙卷风、冰雹、台风、热带风暴”“地陷、崖崩、滑坡、泥石流、雪崩、冰陷、暴雪、冰凌、沙尘暴”“载运被保险机动车的渡船遭受自然灾害（只限于驾驶人随船的情形）”以及“受到被保险机动车所载货物、车上人员意外撞击”等意外事故导致的车辆损失。
• 关键点：若车辆故障是因上述意外事故（如碰撞后损坏、暴雨导致发动机进水等）直接引发，且故障本身属于保险事故的“直接损失”，保险公司通常需赔偿。例如：车辆行驶中因避让障碍物撞到路边，导致发动机损坏，属于车损险赔偿范围。

2. 若车辆故障由“自身质量问题”或“正常损耗”引发，通常不赔

• 法律依据：车损险的免责条款通常明确排除“自然磨损、朽蚀、腐蚀、故障”“本身质量缺陷”“未按规定使用或改装车辆”等情形。
• 关键点：若车辆故障是因长期使用导致零部件老化（如发动机皮带断裂）、设计缺陷（如某批次车辆存在通病）或未按时保养（如机油缺失导致发动机拉缸），保险公司通常拒绝赔偿。例如：车辆行驶中因轮胎老化爆胎，导致车身划伤，爆胎本身及划伤可能均不赔。

3. 若投保“附加发动机特别损失险”（涉水险），特定情况下可获赔

• 适用场景：若车辆在涉水行驶时因进水导致发动机损坏，且投保了涉水险（现并入车损险，但需确认条款是否包含），保险公司需赔偿。但需注意：若车辆涉水后二次启动导致发动机损坏，通常属于免责范围。
• 关键点：需结合保险合同条款判断是否覆盖“涉水损失”，并避免人为扩大损失（如涉水后强行启动）。

4. 若故障由“第三方责任”引发，可向责任方索赔

• 法律依据：根据《民法典》第一千二百零八条，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
• 关键点：若车辆故障是因其他车辆碰撞、道路缺陷（如井盖缺失）等第三方原因导致，可向责任方主张赔偿。例如：车辆行驶中因路面坑洼导致轮胎爆裂，可向道路管理部门索赔。

建议行动

1. 立即报案：发生故障后，第一时间联系保险公司报案，并保护现场（如拍照、录像）。
2. 保留证据：保存维修发票、故障诊断报告、保险合同等材料，以便后续理赔或诉讼。
3. 审核条款：仔细阅读保险合同中的“赔偿范围”和“免责条款”，确认故障是否属于保险事故。
4. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商无果，可向当地银保监会投诉或提起诉讼。

如有进一步疑问（如具体条款解读、理赔流程等），可直接向我咨询，我会结合您的保险合同和故障情况提供详细建议。