结论：朋友未成年开车你坐在副驾驶，这一行为是否犯法不能一概而论，需要分情况讨论，但总体来说，该行为存在较大的违法风险。

1. 关于未成年驾驶的法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于违法行为。未成年人通常未达到法定年龄，无法取得机动车驾驶证，因此他们驾驶机动车本身就是违法的。

2. 你坐在副驾驶的法律责任

• 一般情况：如果你明知朋友是未成年人且未取得驾驶证，仍然乘坐其驾驶的车辆，虽然你本身没有直接驾驶车辆，但你的行为可能被视为对违法行为的纵容或支持。在极端情况下，如果因此发生交通事故，你可能会因“明知故犯”或“未尽到劝阻义务”而承担一定的法律责任，尤其是在民事赔偿方面。

• 特殊情况：如果你对朋友未成年且无证驾驶的情况并不知情，或者你曾尝试劝阻但未能成功，那么你的法律责任可能会相对较轻。然而，在实际情况中，证明自己不知情或已尽劝阻义务可能并不容易。

3. 可能的法律后果

• 行政处罚：如果交警发现未成年人驾驶机动车，且你坐在副驾驶，交警可能会对未成年人进行处罚（如罚款、扣留车辆等），同时也可能对你进行批评教育或警告。

• 民事赔偿：如果因此发生交通事故，造成他人损害，未成年人及其监护人可能需要承担民事赔偿责任。而你，如果被认定存在过错（如明知故犯、未尽劝阻义务等），也可能需要承担一定的赔偿责任。

4. 建议

• 避免此类行为：最稳妥的做法是避免乘坐未成年人驾驶的车辆，无论他们是否声称自己会开车或拥有“特殊技能”。

• 劝阻并报告：如果你发现朋友有未成年驾驶的行为，应该坚决劝阻，并告知其家长或相关机构。这不仅是为了保护朋友的安全，也是为了避免自己陷入不必要的法律风险。

• 增强法律意识：了解并遵守交通法规是每个公民的责任。通过学习相关法律知识，你可以更好地保护自己和他人的权益。

总之，朋友未成年开车你坐在副驾驶的行为存在较大的违法风险。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，避免此类行为的发生。如果你有任何关于交通事故处理或债权债务方面的法律问题，可以直接向我咨询。