针对“三轮车自己撞挂车上人死了”这一情况，处理方式需结合事故责任认定、法律程序及赔偿等多个方面，具体如下：

1. 立即报警并保护现场
   发生事故后，应第一时间拨打120急救电话（若有人员伤亡）和122交通事故报警电话。保护现场是关键，包括保留车辆位置、刹车痕迹、散落物等，避免破坏证据。若现场被破坏，可能影响后续责任认定。

2. 等待交警到场并配合调查
   交警会到现场勘查、询问目击者、调取监控等，最终出具《交通事故责任认定书》。认定书会明确双方责任比例（如三轮车全责、主责、同责等），这是后续赔偿和法律程序的核心依据。

3. 责任认定与法律后果

   • 若三轮车全责或主责：
     根据《刑法》第133条，若三轮车驾驶人存在违规行为（如超速、酒驾、无证驾驶等），且负事故主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。若逃逸或情节恶劣，刑期可能升至3-7年。
     
   • 若挂车存在过错（如违规停车、未设置警示标志等）：
     挂车方可能承担次要责任，需按比例赔偿死者家属损失（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等）。

4. 赔偿协商与诉讼

   • 协商解决：双方可依据责任认定书协商赔偿金额，签订和解协议。
     
   • 诉讼途径：若协商不成，死者家属可向法院起诉，要求三轮车驾驶人、挂车方（如有过错）及保险公司（如涉及交强险或商业险）赔偿。法院会根据责任比例、证据材料等判决赔偿金额。

5. 保险理赔
   若三轮车或挂车购买了交强险或商业险，保险公司需在责任范围内赔偿。但需注意，若三轮车驾驶人存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔。

6. 特殊情形处理

   • 三轮车驾驶人死亡：若驾驶人死亡，其遗产需在继承范围内承担赔偿责任；若无遗产或继承人不愿赔偿，死者家属可能面临执行困难。
     
   • 挂车无责：若挂车完全合规（如合法停车、设置警示标志等），则无需赔偿，所有责任由三轮车方承担。

建议：

• 立即联系律师协助处理，尤其是涉及刑事责任或复杂赔偿时；
  
• 保留所有相关证据（如现场照片、医疗记录、证人联系方式等）；
  
• 避免私下签署不明协议，防止权益受损。
  

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。