针对您提出的“招摇撞骗罪如果取得对方谅解会判刑吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，招摇撞骗罪，作为一种犯罪行为，即使取得了对方的谅解，也仍然可能会面临法律的制裁。谅解书在法律程序中，主要是作为量刑时的一个参考情节，它并不能决定罪行的完全免除或刑罚的彻底消除。

招摇撞骗罪的违法性

招摇撞骗罪，通常指的是冒充国家机关工作人员或其他特定身份，进行招摇撞骗，损害国家机关的威信及其正常活动，同时也给被害人带来经济损失或精神伤害。这种行为严重违反了《中华人民共和国刑法》的相关规定，具有明确的违法性。

社会公共利益的考量

招摇撞骗罪不仅侵害了被害人的个人利益，更对社会的公序良俗、经济秩序以及国家机关的威信造成了损害。如果仅仅因为取得了被害人的谅解就免除刑事责任，那么可能会引发更多人抱有侥幸心理，从而增加此类犯罪的发生率，影响社会的稳定和安全。

公诉案件的性质与法律程序

招摇撞骗罪属于公诉案件，由检察机关代表国家提起公诉。这意味着，即使被害人表示谅解，检察机关仍有权依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。谅解并不能替代法律程序，也不能成为逃避法律制裁的借口。

谅解情节对量刑的影响

虽然谅解书不能完全免除刑事责任，但它在量刑过程中确实具有一定的作用。如果犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿被害人的损失，并取得了被害人的谅解，法院在量刑时会将此作为酌定从轻处罚的情节予以考虑。这可能意味着原本可能面临的较重刑罚，会因为谅解情节而得到一定程度的减轻。

特殊情况下的减轻或免除处罚

在极少数情况下，如果招摇撞骗罪的情节较轻，且犯罪嫌疑人或被告人具有其他法定从轻、减轻或免除处罚的情节（如自首、立功等），并得到了被害人的谅解，法院可能会考虑对被告人减轻处罚甚至免除处罚。但这通常适用于诈骗金额较小、情节轻微，且被告人系初犯、偶犯的情况。

总结与建议

综上所述，取得被害人的谅解是一个积极的量刑情节，但并不意味着可以完全避免法律责任。招摇撞骗罪是否会被判刑以及具体的刑罚种类和幅度，还需由法院根据案件的具体情况进行综合判断。因此，我建议涉嫌招摇撞骗罪的人员积极配合调查，认罪悔过，并尽力赔偿被害人的损失以争取从宽处理。同时，公众也应增强法律意识，了解招摇撞骗罪的法律后果，避免触碰法律红线。