面对债务人去楼空导致判决无法执行的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
申请强制执行并调查财产线索：
- 首先，确保您已经向法院申请了强制执行。在申请时，提供尽可能详细的债务人财产线索，如银行账户、房产、车辆等。
- 如果债务人下落不明，您可以请求法院通过公告方式送达执行通知书，并同时开展对债务人财产的调查工作。法院有权查询、冻结、划拨债务人的存款，扣留、提取其收入，查封、扣押、拍卖、变卖其财产等。
利用法律手段追踪债务人下落：
- 如果债务人故意隐匿行踪以逃避执行，您可以考虑通过法律手段追踪其下落。例如，向法院申请发布悬赏公告，鼓励社会公众提供债务人的行踪或财产线索，并对提供有效线索者给予奖励。
- 另外，如果债务人涉嫌拒不执行判决、裁定罪，您还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
考虑申请债务人破产（如适用）：
- 如果债务人是一个企业或个体工商户，且其资产不足以清偿全部债务，您可以考虑向法院申请其破产。在破产程序中，债务人的财产将被清算并按照法定顺序分配给债权人。
- 需要注意的是，破产程序可能较为复杂且耗时较长，因此您需要权衡利弊并咨询专业律师的意见。
关注债务人财产变动情况并适时申请恢复执行：
- 即使债务人目前下落不明且无可供执行的财产，您也不应放弃。您可以定期向法院查询债务人的财产状况，一旦发现其有新的财产线索或财产变动情况，立即向法院申请恢复执行。
- 此外，如果债务人在未来某一时点出现或其财产状况发生变化，您也有权随时向法院申请恢复执行。
寻求专业法律帮助：
- 在处理此类复杂情况时，寻求专业律师的帮助至关重要。律师可以协助您调查债务人财产线索、准备执行申请材料、与法院沟通协调以及制定合适的执行策略等。
- 我作为专业律师，在债务债权领域有着丰富的经验和专业知识，可以为您提供全面的法律服务和支持。
行动建议：
- 立即向法院申请强制执行，并提供详细的财产线索。
- 考虑发布悬赏公告或向公安机关报案以追踪债务人下落。
- 如债务人为企业或个体工商户且资产不足，可咨询律师关于申请破产的事宜。
- 定期关注债务人财产变动情况，并适时申请恢复执行。
- 寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到最大程度的维护。
面对债务人去楼空的情况，您不应感到绝望或放弃。通过合理利用法律手段和专业帮助，您仍然有机会追回欠款并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。