法人（此处特指法定代表人）不能自行单独决定并办理公司注销。公司注销是一个严格遵循法定程序的过程，涉及多个环节和多方利益，不能由法定代表人单独完成。以下是对此问题的详细解释：

一、法人与法定代表人的概念澄清

首先，需要明确“法人”与“法定代表人”的区别。法人是指公司这个具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。而法定代表人则是代表公司行使职权的负责人。在日常表述中，两者常被混淆，但在此我们讨论的是法定代表人能否自己注销公司的问题。

二、注销公司的一般程序及规定

1. 股东会或股东大会决议：

   • 注销公司属于公司的重大事项，必须由股东会或股东大会作出决议。
   • 对于有限责任公司，需经代表三分之二以上表决权的股东通过；对于股份有限公司，则需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
   • 因此，如果法定代表人没有掌握足够表决权的股权，是无法单独决定注销公司的。

2. 依法成立清算组与清算工作：

   • 公司决定注销后，必须成立清算组进行清算工作。
   • 清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款等。
   • 这一过程需要严格按照法律规定进行，且法定代表人不能单独完成清算工作。

3. 通知和公告债权人及清偿债务：

   • 公司必须依法通知债权人，并在规定期限内接受债权人的申报和请求。
   • 债权人在规定期限内有权要求公司清偿债务或提供相应的担保。
   • 公司财产在支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款后，用于清偿公司债务。

4. 办理注销登记与公告终止：

   • 清算报告完成后，需报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关。
   • 申请注销公司登记时，需提交包括清算报告在内的诸多文件。
   • 登记机关审核通过后，公告公司终止，完成公司注销流程。

三、特殊情况说明

虽然一般情况下法定代表人不能自行决定注销公司，但在某些特殊情况下存在例外。例如，如果法定代表人是公司唯一的股东，并且公司不存在对外债务等纠纷时，其可以以股东身份作出解散公司的决定。然而，即便如此，也必须按照法定的注销流程进行操作，包括成立清算组、进行清算、提交相关文件等。

四、法律责任

如果法定代表人未经法定程序擅自注销公司，可能会面临法律责任，如对公司债权人的赔偿责任等。因此，在决定注销公司前，建议法定代表人充分了解相关法律法规和政策要求，并咨询专业律师或相关机构的意见和帮助。

综上所述，公司注销是一个复杂且严格按照法定程序进行的过程，涉及多个环节和多方利益。法定代表人虽然在公司中具有重要地位，但不能直接注销公司，而必须遵循法定程序和条件来完成注销流程。