被执行人无力偿还债务时，可通过以下方式申请解封财产，但需满足法定条件并履行相应程序：

1. 与债权人协商达成和解
   根据《民事诉讼法》第237条，若双方自愿达成书面和解协议（如分期还款、以物抵债等），可向法院申请中止执行程序。协议履行完毕后，法院将依申请解除财产查封。
   关键点：和解协议需经法院确认并制作调解书，否则可能因债权人反悔导致执行程序恢复。

2. 提供有效担保替代查封财产
   若被执行人能提供其他等值财产（如房产、车辆）或第三方担保（如保证人出具担保函），可向法院申请置换查封物。法院审查担保价值充足后，可能解除原财产查封。
   风险提示：担保财产价值需覆盖债务本金及利息，否则法院可能不予准许。

3. 申请参与分配或破产程序

   • 个人债务：若被执行人为自然人且有多笔债务，可依据《民事诉讼法司法解释》第508条申请参与分配，按比例受偿后，剩余债务可能因无财产可供执行而终结本次执行程序（终本），此时部分财产可能解封。
     
   • 企业债务：若被执行人为企业法人且资不抵债，可申请破产重整或清算。进入破产程序后，所有查封措施自动解除，由管理人统一处置财产。

4. 证明查封财产非必需生活用品
   根据《民事诉讼法》第244条，若查封财产为被执行人及其扶养家属生活必需的住房、车辆等，可向法院提出异议，申请解除超额部分查封。例如：

   • 唯一住房面积未超当地人均标准；
     
   • 车辆价值显著高于债务金额，可申请拍卖后保留差价部分。

5. 等待执行期限届满或终本
   若法院穷尽调查手段未发现可供执行财产，且被执行人无收入来源，可能依据《最高人民法院关于严格规范终结本次执行程序的规定》裁定“终本”。此时查封财产虽未正式解封，但执行程序暂停，被执行人可尝试通过创业、就业恢复偿债能力后申请恢复执行并解封。

操作建议：

1. 立即整理财产清单、收入证明及债务明细，向法院提交《解除查封申请书》；
   
2. 优先通过和解或担保方式协商解封，成本较低且效率较高；
   
3. 若涉及企业债务，及时咨询破产法专业律师，评估重整可行性。
   

如有具体案件细节（如财产类型、债务金额等），可进一步向我说明，我将协助制定解封方案。