交通警察在特定条件下确实可以当场收取罚款，但这一行为必须严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，以确保执法的合法性和规范性。
一、可以当场收取罚款的情形
针对特定对象：
- 根据《道路交通安全法》第一百零八条第二款，对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款，若当事人无异议，交通警察可以当场收缴。
罚款金额限制：
- 同样依据《道路交通安全法》第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者五元以上五十元以下罚款，这为当场收缴提供了具体的罚款额度限制。
- 对于机动车驾驶人，若违法事实清楚、证据确凿，且依法应予以警告或二百元以下罚款，交通警察也可以当场作出行政处罚决定并收缴罚款（《道路交通安全法》第一百零七条）。
特殊情况下的当场收缴：
- 在一些偏远地区或特殊情况下，如交通不便、没有银行网点的地区，经当事人同意，交通警察也可以当场收取罚款，但需事后按照规定将罚款上缴国库。
二、当场收取罚款的程序要求
开具罚款收据：
- 交通警察在当场收缴罚款时，必须开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据，否则当事人有权拒绝缴纳罚款。
罚款的上缴：
- 收缴的罚款应及时交给所属公安机关，并由公安机关在规定时间内将罚款缴付至指定的银行。
三、当事人权益保障
无异议前提：
- 当事人对罚款无异议是当场收缴的前提。若当事人提出异议或不同意当场缴纳，交通警察应依法采取其他方式处理，如告知当事人到指定银行缴纳罚款。
罚款额度控制：
- 当场收缴罚款的额度需严格控制在法定范围内，即针对行人、乘车人、非机动车驾驶人的罚款为五元以上五十元以下，针对机动车驾驶人的罚款为二百元以下（在符合当场处罚的情形下）。
四、不可当场收取罚款的情况
- 对于罚款金额超过二百元或不符合当场收缴程序的其他情况，如需要调查取证、听证等较为复杂程序的交通违法案件，交通警察应告知当事人到指定的银行缴纳罚款。
五、逾期不缴纳罚款的处理
- 根据《道路交通安全法》第一百零九条，当事人逾期不履行行政处罚决定的，行政机关可以采取加处罚款或申请人民法院强制执行等措施。
总结与建议
交通警察在收取罚款时，必须严格遵守法律规定的程序和方式，确保执法的合法性和有效性。同时，当事人也应了解自己的权益和义务，积极配合交通警察的执法工作，按时缴纳罚款。若对罚款有异议或认为执法过程中存在不当行为，当事人可以依法提出申诉或投诉，以维护自己的合法权益。