无证驾驶发生事故是否适用简易程序，需根据事故的具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、简易程序适用的一般条件

根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，简易程序通常适用于以下情形：

1. 事故轻微：即事故造成的财产损失较小，或者人员受伤轻微，没有构成重伤或死亡的情况。
2. 事实清楚：事故发生的原因、经过和责任划分相对明确，没有争议。
3. 当事人同意：双方当事人对适用简易程序处理事故没有异议，并愿意在现场自行协商处理或共同前往公安机关交通管理部门处理。

二、无证驾驶对简易程序适用的影响

无证驾驶本身是一种违法行为，它并不直接决定事故是否适用简易程序处理。然而，无证驾驶可能会增加事故的复杂性，从而影响简易程序的适用。具体来说：

1. 事故责任认定：无证驾驶者由于未取得驾驶资格，可能因缺乏必要的驾驶技能和经验而增加事故风险。在事故责任认定时，无证驾驶者可能会承担更大的责任。如果事故责任认定存在争议，那么简易程序可能就不适用。
2. 事故严重程度：如果无证驾驶导致的事故较为严重，如造成人员重伤或死亡，或者财产损失较大，那么简易程序显然就不适用。因为这类事故需要更详细的调查和更严谨的处理程序。
3. 当事人态度：如果无证驾驶者或其他当事人对事故处理存在异议，或者不愿意配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，那么简易程序也可能无法适用。

三、实际处理中的建议

1. 立即报警：无论事故是否轻微，无证驾驶者都应立即报警，并等待公安机关交通管理部门的到来。不要试图逃避责任或私自处理事故，否则可能会面临更严重的法律后果。
2. 配合调查：在公安机关交通管理部门到达现场后，无证驾驶者应积极配合调查工作，如实陈述事故经过和原因。如果可能的话，提供相关的证据材料，如行车记录仪视频、证人证言等。
3. 接受处理：根据事故的具体情况和公安机关交通管理部门的认定结果，无证驾驶者可能需要接受相应的行政处罚或刑事处罚。无论结果如何，都应积极面对并接受处理。

总结来说，无证驾驶发生事故是否适用简易程序，需根据事故的具体情况来判断。如果事故轻微、事实清楚且当事人同意，那么可以适用简易程序处理；但如果事故严重、责任认定存在争议或当事人态度不配合，那么就需要采用一般程序进行处理。在任何情况下，无证驾驶者都应积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，并接受相应的法律后果。如果你有无证驾驶或交通事故方面的法律问题，可以直接向我咨询。