无证驾驶主要违反《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款，以及第九十九条第一款第一项和第二款的规定。以下是对这两条法律规定的详细解释：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款：

   • 法律规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
   • 解释：此条款明确了驾驶机动车的法定条件，即必须持有有效的机动车驾驶证。无证驾驶，即未取得机动车驾驶证而驾驶机动车，显然违反了这一规定。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款第一项和第二款：

   • 法律规定：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；……行为人有前款第二项、第四项情形之一的（虽未直接提及第一项，但第一项同样适用此处罚原则），可以并处十五日以下拘留。
   • 解释：这两款规定了无证驾驶的处罚措施。无证驾驶不仅会被处以罚款，还可能面临拘留的处罚。具体罚款金额根据违法情节的严重程度而定，一般在二百元以上二千元以下。同时，如果行为人的违法情节较为严重，如造成交通事故等，还可能面临更严厉的处罚。

无证驾驶的定义与常见情形：

• 定义：无证驾驶是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符、驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车的行为。
• 常见情形：
  • 未取得机动车驾驶证驾驶机动车。
  • 机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车。
  • 使用伪造、变造的机动车驾驶证或其他非法手段取得的驾驶证驾驶机动车。

无证驾驶的危害与后果：

• 危害：无证驾驶严重威胁道路交通安全，增加交通事故的风险，损害其他道路使用者的合法权益。无证驾驶者往往缺乏必要的驾驶技能和交通安全意识，容易引发交通事故。
• 后果：除了面临罚款和可能的拘留外，无证驾驶还可能引发民事赔偿责任。如果无证驾驶造成交通事故，驾驶者可能需要承担赔偿受害者损失的责任。此外，如果无证驾驶行为构成交通肇事罪等刑事责任，驾驶者还可能面临刑事处罚。

建议：

• 如果你或你身边的人有无证驾驶的行为，请立即停止这种违法行为，并尽快取得合法的机动车驾驶证。
• 如果已经因无证驾驶被处罚，请认真对待处罚决定，按时缴纳罚款，并接受可能的拘留处罚。同时，要深刻反思自己的行为，增强交通安全意识，避免再次违法。

如果你还有其他关于交通运输领域的法律问题，如交通违章处理、交通事故赔偿等，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。