楼道灯公司收取楼道灯费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 物业服务合同约定：

   • 如果业主与物业公司（或楼道灯公司，若其受物业公司委托）签订的物业服务合同中明确约定了楼道灯费的收取方式和标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么楼道灯公司按照合同约定收取楼道灯费是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。因此，合同中的约定是判断费用收取合法性的重要依据。

2. 楼道灯费是否包含在物业费中：

   • 在大多数情况下，楼道灯费是包含在物业费中的，因为楼道灯作为小区公共设施的一部分，其电费属于公共能耗费用，理应由全体业主共同承担，并通过物业费进行分摊。
   • 如果物业服务合同中未明确区分楼道灯费和物业费，且楼道灯公司单独收取楼道灯费，这可能涉及重复收费的问题，此时业主有权拒绝支付，并可与物业公司或楼道灯公司沟通协商，或寻求相关部门调解。
   • 特殊情况：如果物业服务合同中明确将楼道灯费单独列出来，说明它不包含在物业费里，业主需要另行缴纳。这种情况下，合同会具体规定楼道灯费的收取方式和标准，楼道灯公司按照合同约定收取费用是合法的。

3. 地方性法规与政策：

   • 各地根据实际情况制定了关于小区公共区域水电费分摊的具体规定。有些地方可能要求物业服务企业对公共照明等设施设备的电费单独计量、合理分摊并定期公布。
   • 如果楼道灯公司收取的费用符合当地地方性法规与政策的规定，且经过了相关部门的批准或备案，那么其收费行为是合法的。

4. 楼道灯公司的资质与行为：

   • 楼道灯公司作为提供服务的主体，应当具备相应的资质和条件，且其收费行为应当合法合规。
   • 如果楼道灯公司存在乱收费、未明码标价、未提供正规发票等违法行为，业主有权向相关部门投诉举报，并维护自己的合法权益。

建议与总结：

• 查阅物业服务合同：业主应仔细查阅物业服务合同，了解物业费的构成及是否包含楼道灯费，以及合同中关于楼道灯费收取的具体约定。
• 与物业公司或楼道灯公司沟通：如果对楼道灯费的收取存在疑问或异议，业主应与物业公司或楼道灯公司进行充分沟通，明确费用的合理性和合法性。
• 维护自身权益：如果楼道灯公司存在违法行为或乱收费行为，业主有权拒绝支付不合理费用，并可通过投诉、协商或法律途径来维护自身权益。

总之，楼道灯公司收取楼道灯费是否合法需根据具体情况判断。业主应了解自己的权利和义务，仔细查阅物业服务合同和相关政策法规，并与物业公司或楼道灯公司保持沟通，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。