家人代送再审申请书原则上需要委托书，以下是关于委托书的具体说明及写法建议：

1. 是否需要委托书
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人委托他人代为诉讼（包括提交再审申请书）时，原则上需提交授权委托书。若家人仅代为递交材料且不涉及其他诉讼行为（如陈述事实、签收文书等），实践中部分法院可能允许口头说明或简化手续，但为避免程序瑕疵，建议始终准备书面委托书。

2. 委托书的核心内容
   委托书需明确以下要素，以确保法律效力：

   • 委托人信息：姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式、住址（与再审申请书一致）；
     
   • 受托人信息：家人姓名、身份证号、联系方式、与委托人关系（如配偶、子女）；
     
   • 委托事项：具体写明“代为提交再审申请书及相关材料”，若需代为签收文书或补充材料，可补充“代为签收法院送达的法律文书”；
     
   • 委托权限：明确为“一般授权”（仅递交材料）或“特别授权”（如代为陈述、签收文书等）；
     
   • 委托期限：建议写明“自签署之日起至本案再审申请程序终结之日止”；
     
   • 签名与日期：委托人需亲笔签名并按手印，注明签署日期。

3. 委托书模板参考

授权委托书  
委托人：XXX，性别X，XXXX年XX月XX日出生，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话XXXXXXXXXXX。  
受托人：XXX（与委托人关系），性别X，XXXX年XX月XX日出生，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话XXXXXXXXXXX。  
委托事项：  
委托人因与XXX（对方当事人）XXX（案由）一案，现委托XXX作为我的代理人，代为向XX法院提交再审申请书及相关材料，并代为签收法院送达的法律文书。  
委托权限：一般授权（或特别授权，根据实际需求选择）。  
委托期限：自签署之日起至本案再审申请程序终结之日止。  
委托人（签名并按手印）：XXX  
XXXX年XX月XX日  

1. 注意事项
   
   • 身份证明：家人代送时需携带委托人身份证复印件、受托人身份证原件及复印件；
     
   • 法院要求：部分法院可能要求委托书经公证或律师见证，建议提前联系法院确认；
     
   • 补充材料：若再审申请涉及新证据，需一并提交证据清单及说明。
     

建议：为确保程序合规，可提前与受理再审申请的法院联系，确认具体要求。若涉及复杂案件或对委托权限有疑问，可进一步向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导。