撤回上诉后，当事人确实仍然可以申请再审。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为有错误，都有权向上一级人民法院申请再审。这一规定并不受当事人是否撤回上诉的影响。具体来说，相关法条明确了申请再审的条件和程序，包括需要提交申请书和相关证据材料等。

二、撤回上诉的性质与影响

1. 撤回上诉的性质：

   • 撤回上诉是当事人在二审程序中行使处分权的一种表现，它意味着当事人自愿放弃通过二审程序来寻求救济的权利。
   • 一旦撤回上诉，一审判决即发生法律效力。

2. 对申请再审的影响：

   • 撤回上诉并不剥夺当事人对已经生效的判决、裁定申请再审的权利。
   • 当事人可以在法定期限内，依据法律规定的事由和程序，向上一级人民法院申请再审。

三、申请再审的条件与程序

1. 申请条件：

   • 当事人必须认为已经发生法律效力的判决、裁定存在错误。
   • 申请再审必须在法定期限内提出，通常为判决、裁定发生法律效力后六个月内（具体期限可能因法律规定或特殊情况而有所不同）。

2. 申请程序：

   • 当事人需要向法院提交再审申请书，并附上相关证据材料。
   • 法院会对申请进行审查，如果符合再审条件，会裁定再审；如果不符合条件，会驳回申请。

四、注意事项

1. 及时行使权利：

   • 当事人应在法定期限内提出再审申请，逾期则可能丧失申请再审的权利。

2. 准备充分证据：

   • 申请再审时，应提供充分的证据支持自己的主张，以增加再审成功的可能性。

3. 遵循法定程序：

   • 申请再审必须严格按照法律规定的程序和要求进行，否则可能导致申请被驳回。

五、特殊情况说明

虽然撤回上诉后通常不能再就同一案件重新提起上诉（遵循“一事不再理”原则），但申请再审是另一种法律救济途径。如果当事人认为原判决、裁定存在错误，且符合再审条件，那么他们有权依法申请再审。

综上所述，撤回上诉后当事人仍然可以申请再审，但需要满足一定的条件和程序。在做出决定前，建议当事人充分了解相关法律规定并咨询专业律师，以确保自己的权益得到妥善维护。