您好，关于轿车无证驾驶的处罚规定，这是一个涉及道路交通安全的重要问题，我将为您详细解答。

首先，我们需要明确什么是无证驾驶。无证驾驶主要包括以下几种情形：

1. 从未考取过驾驶证：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。
   • 若未取得驾驶证驾驶汽车，将面临罚款1500元，并可以并处15日以下拘留的处罚。

2. 驾驶证被吊销、扣留期间驾驶：

   • 驾驶证被吊销或扣留期间，同样不能驾车上路。
   • 若在此期间驾驶汽车，也将面临罚款1500元，并可以并处15日以下拘留的处罚。
   • 驾驶证被吊销或扣留的原因可能包括饮酒后驾驶、醉酒驾驶、毒驾、交通肇事逃逸等违法行为。

3. 驾驶证过期：

   • 驾驶证有换证周期，若到期未换证仍驾车上路，有可能被判定为无证驾驶。
   • 驾驶证过期1年内可正常换证；过期1年不足3年需参加科目一考试后换证；过期3年以上则驾驶证被注销，需重新考取。
   • 若驾驶证过期仍驾驶汽车，将面临罚款1500元，并可以并处15日以下拘留的处罚。

4. 准驾不符：

   • 驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上属于无证驾驶。
   • 根据相关规定，驾驶与准驾车型不符的机动车将一次记9分，并可能面临相应的罚款和处罚。

此外，我还想提醒您，无证驾驶不仅是对自己生命安全的不负责，更是对他人生命财产安全的严重威胁。无证驾驶人员通常缺乏正规的驾驶培训和考试，驾驶技能不达标，遇到突发状况时应急处理经验不足，很容易引发交通事故。同时，无证驾驶还扰乱交通秩序，影响其他人员的正常驾驶，甚至可能诱发违法犯罪行为。

因此，我强烈建议您主动考取合法驾驶资质，坚决抵制无证驾驶行为。如果您身边有无证驾驶的情况，也请积极劝阻和举报，共同维护安全、有序、畅通的道路交通环境。

最后，关于您提到的“无证驾驶上路罚款500元”的情况，这可能因地区和具体违法情节而有所不同。一般来说，无证驾驶的罚款金额会根据违法情节的严重程度、是否造成交通事故等因素进行综合考量。因此，在实际操作中，罚款金额可能会有所差异。但无论如何，无证驾驶都是严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。